[實用新型]單手柄控制的履帶底盤式高空作業平臺行走和轉向系統

有效

• 申請號: 201520136872.0
• 申請日: 2015-03-11
• 公開（公告）號: CN204488503U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 鄒江奇
• 申請（專利權）人: 湖南運想重工有限公司
• 主分類號: B60K23/00
• 分類號: B60K23/00;B62D1/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 郭立中

技術領域

本實用新型屬于高空作業平臺技術領域,具體涉及一種單手柄控制的履帶底盤式高空作業平臺行走和轉向系統。

背景技術

目前國內履帶底盤式工程車都是采用分開的兩套電控或者液壓手柄控制兩個驅動裝置實現行走和轉向。在挖掘機等其它行業中，由于操作人員是坐著操作手柄，所以用分開的兩套單軸手柄控制分別控制履帶輪轉向和行走不存在安全性問題。

如圖1所示，在高空作業平臺車上，控制履帶輪行走和轉向時，目前仍然沿襲了其它履帶式工程車的控制方式，即采用分開的兩套單軸手柄6分別控制履帶輪7轉向和行走。但由于工作人員均是站立操作，而且現有技術的高工作業平臺車用兩套單軸手柄控制時兩只手同時操作，這樣就達不到三點支撐，不利于人體的穩定，易引發安全事故；并且往往會誤操作，造成機械使用壽命縮短和危害人身安全。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型旨在提供一種操作簡單的單手柄控制的履帶底盤式高空作業平臺行走和轉向系統以及該系統的硬件基礎，該系統應用于高工作業平臺時使得人身安全得到大大增強。

本實用新型解決問題的技術方案是：一種單手柄控制的履帶底盤式高空作業平臺行走和轉向系統,包括左輪行走控制模塊,右輪行走控制模塊,所述左輪行走控制模塊和右輪行走控制模塊分別與控制上述左輪、右輪行走控制模塊的控制器電連接,所述控制器與一個雙軸手柄電連接。

進一步的，所述控制器還與一個單軸手柄和切換開關電連接，所述切換開關用于在單軸手柄控制和雙軸手柄控制之間切換。

優選的，所述左輪行走控制模塊為左輪行走比例閥，右輪行走控制模塊為右輪行走比例閥。

所述控制器為UltraROB?SF9509型控制器。

各主要功能部件的作用如下：

單軸手柄：發出信號給控制器以控制左輪行走比例閥或右輪行走比例閥。

雙軸手柄：發出信號給控制器同時控制左輪行走比例閥和/或右輪行走比例閥。

切換開關：發出信號給控制器，在單軸手柄操控模式和雙軸手柄操控模式之間切換。

該行走和轉向系統工作過程為:在雙軸手柄操控模式時，操作者通過雙軸手柄給控制器輸入信號，其中一軸輸入行走信號，另一軸輸入轉向信號，控制器通過計算和比較雙軸手柄兩個軸的信號，然后分別給左輪行走比例閥和右輪行走比例閥相同電量實現履帶輪行走功能；給左輪行走比例閥和右輪行走比例閥不同電量，靠差速實現履帶輪轉向功能；給左輪行走比例閥和右輪行走比例閥相反的信號，使一邊履帶輪向前，另一邊履帶輪向后，從而實現原地轉向。

而且，在所述控制器所植入的程序不能滿足使用工況時，可通過切換開關，將雙軸手柄控制模式切換成原有的兩個單軸手柄控制模式，其中雙軸手柄充當單軸手柄使用，雙軸手柄的其中一軸功能受限，即用一個單軸手柄結合一個雙軸手柄通過控制器來分別控制左輪行走比例閥和右輪行走比例閥，而雙軸手柄只具有單軸手柄的功能。

本實用新型的優點是通過一個雙軸手柄代替原來的兩個單軸手柄，實現了履帶底盤式高空作業平臺行走和轉向單手操作，使操作簡單化，解放出一只手可以穩定身體或者操作其他動作，同時也降低誤操作的可能性，安全性得到大大增強。

另外，雙軸手柄控制切換成單軸手柄控制的功能，也使得在未預計到的工況下，能夠用單軸手柄操作進行彌補，實現了全工況操作。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1為現有技術中兩個單軸手柄控制行走和轉向的示意圖。

圖2是本實用新型一個雙軸手柄控制行走和轉向示意圖。

圖3為本實用新型的控制面板示意圖。

圖中，1.控制器，2.左輪行走比例閥，3.右輪行走比例閥，4.雙軸手柄，5.切換開關，6.單軸手柄，7.履帶輪。

具體實施方式

如圖2～3所示，一種單手柄控制的履帶底盤式高空作業平臺行走和轉向系統,包括左輪行走比例閥2,右輪行走比例閥3,所述左輪行走比例閥2和右輪行走比例閥3分別與控制比例閥的控制器1電連接,所述控制器1與一個雙軸手柄4電連接。

所述控制器1還與一個單軸手柄6和切換開關5電連接，所述切換開關5用于在單軸手柄控制和雙軸手柄控制之間切換。

所述控制器為UltraROB?SF9509型控制器。