[實用新型]一種新型無人機通用避障模塊有效

申請號：	201520129617.3	申請日：	2015-03-06
公開（公告）號：	CN204423159U	公開（公告）日：	2015-06-24
發明（設計）人：	劉世釗;鄭欣;劉榮海;吳章勤	申請（專利權）人：	云南電網有限責任公司電力科學研究院
主分類號：	G05D1/10	分類號：	G05D1/10
代理公司：	昆明大百科專利事務所 53106	代理人：	何健
地址：	650217 云南省昆***	國省代碼：	云南;53
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種新型無人機通用模塊
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【權利要求書】：

1.一種新型無人機通用避障模塊，其特征是，由距離傳感器，慣性傳感器?、單片機以及無線通信模塊組成；其連接結構為：距離傳感器，慣性傳感器、無線通信模塊、分別連接單片機；單片機還分別連接無人機飛控、遙控接收機；其中，距離傳感器用于探測無人機與障礙物之間的距離，慣性傳感器用于補償因無人機飛行時的傾斜而引起的距離誤差，無線通信模塊負責傳輸無人機的飛行狀態，單片機用于數據的處理。

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