[實用新型]一種機械手用高速靜電旋杯

有效

• 申請號: 201520128534.2
• 申請日: 2015-03-06
• 公開（公告）號: CN204799449U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 徐德明
• 申請（專利權）人: 徐德明
• 主分類號: B05B5/04
• 分類號: B05B5/04;B05B5/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種旋杯，具體是一種機械手用高速靜電旋杯。

背景技術

利用高速離心力霧化涂料，并利用壓縮空氣和靜電力的作用進行涂裝的方法廣泛用于涂裝領域。

離心霧化對涂料的霧化效果好，能顯著改善涂膜的外觀，涂料利用率遠高于其它霧化器具，并且涂膜均一質量穩定。

一般工業中常用的旋杯需要有輔助設備配合調整，例如由各種剛結構固定的噴槍支架，各種移動跟蹤設備或往復涂裝設備等。隨著自動化程度的發展，配合機械手使用自動空氣槍應用越來越廣泛。機械手涂裝可以滿足各種工況的使用，可以根據不同形狀表面進行仿形涂裝，因此機械手涂裝即可以提高工作效率，又能保證涂裝的一致性。

普通旋杯的供漆系統一般使用三通閥來控制涂料的開關，由于三路閥安裝位置離旋杯較遠，從三通閥到旋杯的連接管路在三路閥關閉后仍然可能會出現滴漆，多余的油漆很有可能會污染已經涂裝過的表面。

離心霧化雖然有諸多優點，但由于靜電場會使涂料中的金屬顆粒程直立分布，因此會使被涂物的顏色發暗產生色差。另一方面，由于靜電涂裝會產生法拉第籠效應，造成被涂物夾角部位涂膜厚度偏低，有時會嚴重影響涂裝質量。

傳統旋杯的涂料管為一體化設計，旋杯的涂料管不能快速更換，涂料管偏大會使涂料流出的射流減小，容易造成涂料向上溢流，嚴重時會堵塞渦輪馬達。涂料管管徑偏小，會使射流太大，涂料過多的從杯頭的中心孔噴出，降低涂料霧化效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手用高速靜電旋杯，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機械手用高速靜電旋杯，包括杯頭、成形罩、導流罩、杯體、后罩和后蓋，所述杯體內部通過鎖母固連氣動渦輪馬達，氣動渦輪馬達的心軸中貫穿設置油漆管，且油漆管的一端通過油漆噴嘴固定連接到杯頭，所述杯體的尾部端面上設有微閥氣控接口、光纖接口、高壓電纜接口、油漆接口、馬達驅動空氣接口、成形空氣接口、軸承空氣接口和消聲器，所述杯體的側面嵌有微閥，微閥的輸入輸出端口分別連接油漆接口和涂料孔，涂料孔將微閥的輸出端與油漆管連通，且微閥控制接口連接微閥氣控接口；所述成形空氣接口連通杯體內部成形空氣管的一端，且成形空氣管的另一端穿過鎖母連接導流罩和成形罩之間形成的空氣腔，所述成形罩的端面設有若干個成形空氣孔，成形氣體從成形空氣孔中噴出，所述成形空氣孔的中心線與旋杯的主軸線在水平面上的的夾角γ為0°～60°之間；所述杯頭的底部設有防濺板，防濺板的中部設有通孔，且防濺板與杯頭之間設置空隙。

作為本實用新型進一步的方案：所述杯體的尾部外圍通過螺釘固連有后罩，后罩的尾部設有后蓋；所述后罩使用螺釘連接到連接體上，連接體同樣使用螺釘與杯體連接，且連接體的內部中空，所述連接體的底部通過螺栓連接法蘭。

作為本實用新型進一步的方案：所述法蘭與旋杯主軸線夾角為20°-40°。

作為本實用新型進一步的方案：所述導流罩和成形罩端面連接處設有O型密封圈A。

作為本實用新型進一步的方案：所述氣動渦輪馬達和成形罩之間設有過渡鎖母。

作為本實用新型進一步的方案：所述過渡鎖母與氣動渦輪馬達和成形罩的連接處設置O型密封圈B和O型密封圈C進行密封。

作為本實用新型進一步的方案：成形空氣孔的中心線與杯頭釋放邊緣的軸向距離L為5-7mm，軸向距離H為1-2mm。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用通過采用螺旋型成型空氣，形成螺旋錐形漆霧，利用涂料顆粒的切向運動，使涂料顆粒中的金屬片呈平躺分布，從而增加金屬顆粒的反射面，增強涂料的金屬效果。同時，高速旋轉的涂料顆粒具有非常強的穿透力，會大大提高被涂物的夾角部分的上漆率。涂料管也采用分體式模塊化設計，使涂料管在不用拆卸旋杯整體的情況下易于更換。通過檢測和長時間使用，內置微閥從根本上解決了供漆管路的泄露問題，避免了涂裝表面的二次污染，提高了良品率。

附圖說明

圖1為本實用新型的軸測圖。

圖2為本實用新型的接口圖。

圖3為本實用新型的結構剖面圖。

圖4為本實用新型的微閥管路圖。

圖5為本實用新型的局部結構圖。

圖6為本實用新型的成形空氣示意圖。

圖7為本實用新型的成形空氣位置圖。

具體實施方式