[實用新型]一種柔性制造系統的叉車式搬運小車

有效

• 申請號: 201520123063.6
• 申請日: 2015-03-03
• 公開（公告）號: CN204642994U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 李云江;熊正華;周斌成
• 申請（專利權）人: 四川普什寧江機床有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 冉鵬程

1.一種柔性制造系統的叉車式搬運小車，包括X向導軌支架（01），其特征在于：在X向導軌支架（01）上設置有X向直線導軌（04），X向滑座（05）安裝在X向直線導軌（04）的滑塊上，在X向滑座（05）下方安裝有X向驅動齒輪（02），X向驅動齒輪（02）通過齒輪齒條帶動X向滑座（05）在X向導軌支架（01）上作橫向運動。

2.根據權利要求1所述的一種柔性制造系統的叉車式搬運小車，其特征在于：在所述X向滑座（05）上設置有B向帶齒式交叉滾子軸承（06），B向滑臺（08）安裝在B向帶齒式交叉滾子軸承（06）上，在B向滑臺（08）下方安裝有B向驅動齒輪（07），B向驅動齒輪（07）通過齒輪帶動B向滑臺（08）在X向滑座（05）上作旋轉運動。

3.根據權利要求2所述的一種柔性制造系統的叉車式搬運小車，其特征在于：在所述B向滑臺（08）上設置有Z向直線導軌（10），Z向立柱（11）安裝在Z向直線導軌（10）的滑塊上，在Z向立柱（11）的側面安裝有Z向驅動齒輪（20），Z向驅動齒輪（20）通過齒輪齒條帶動Z向立柱（11）在B向滑臺（08）上作縱向運動。

4.根據權利要求3所述的一種柔性制造系統的叉車式搬運小車，其特征在于：在所述Z向立柱（11）上設置有Y向直線導軌（12），Y向叉箱（13）安裝在Y向直線導軌（12）的滑塊上，在Z向立柱（11）上方安裝有Y向驅動齒輪（18），Y向驅動齒輪（18）通過齒輪、滾珠絲杠副（17）帶動Y向叉箱（13）在Z向立柱（11）上作上下運動。

5.根據權利要求4所述的一種柔性制造系統的叉車式搬運小車，其特征在于：所述Y向叉箱整體呈L形，L形的Y向叉箱包括豎段和橫段，豎段安裝在Y向直線導軌的滑塊上；橫段中開有叉，形成用于取放托板的叉形結構。

6.根據權利要求5所述的一種柔性制造系統的叉車式搬運小車，其特征在于：在所述橫段上設置有托板安全裝置，托板安全裝置包括兩個夾板和兩個銷軸，夾板通過銷軸鉸接在所述橫段上，兩夾板對稱設置；夾板的一端設置有插銷，托板上開有與所述插銷配合的插孔；兩夾板通過氣缸驅動繞銷軸轉動并帶動所述插銷插入或抽出所述插孔。

7.根據權利要求4所述的一種柔性制造系統的叉車式搬運小車，所述X向驅動齒輪（02）經X向驅動電機（03）帶動，Y向驅動齒輪（18）經Y向驅動電機（19）帶動，Z向驅動齒輪（20）經Z向驅動電機（21）帶動，B向驅動齒輪（07）經B向驅動電機（09）帶動。

8.根據權利要求4所述的一種柔性制造系統的叉車式搬運小車，所述的X向直線導軌（04）、Y向直線導軌（12）和Z向直線導軌（10）均為直線滾動導軌。