[實用新型]一種無人駕駛式自動商用洗/掃地機有效
| 申請號： | 201520118399.3 | 申請日： | 2015-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN204644936U | 公開（公告）日： | 2015-09-16 |
| 發明（設計）人： | 程昊天 | 申請（專利權）人： | 上海高仙自動化科技發展有限公司 |
| 主分類號： | E01H1/10 | 分類號： | E01H1/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200437 上海市虹*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人駕駛 自動 商用 地機 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人駕駛式自動商用洗/掃地機，其特征在于：包括一可移動式車身，車身前端設置有控制面板，車身底部設置有驅動輪和從動輪，車身底部還設置有刷盤，車身尾部設置有吸水扒，所述驅動輪上方還設置有電動轉向。
2.如權利要求1所述的無人駕駛式自動商用洗/掃地機，其特征在于，還包括電池，電池上方設置有工控機及驅動器。
3.如權利要求1所述的無人駕駛式自動商用洗/掃地機，其特征在于，還包括傳感器、定位模塊、導航模塊和控制模塊。
4.如權利要求3所述的無人駕駛式自動商用洗/掃地機，其特征在于，所述傳感器包括激光掃描儀、超聲探頭、電子防碰撞條、姿態傳感器和/或碼盤里程計。
5.如權利要求4所述的無人駕駛式自動商用洗/掃地機，其特征在于，所述激光掃描儀為270°激光掃描儀。
6.如權利要求4所述的無人駕駛式自動商用洗/掃地機，其特征在于，所述姿態傳感器為3軸加速度計和1軸陀螺儀。
7.如權利要求3所述的無人駕駛式自動商用洗/掃地機，其特征在于，所述導航模塊通過3G/4G或GPRS網絡與服務器連接。
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