[實用新型]小型固定翼無人機重心調節機構

有效

• 申請號: 201520114199.0
• 申請日: 2015-02-17
• 公開（公告）號: CN204473120U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 尤延鋮;歐陽智賢;滕健;鄭云隆
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200
• 代理人: 馬應森

技術領域

本實用新型涉及固定翼無人機，尤其是一種小型固定翼無人機重心調節機構。

背景技術

近年來，無人機技術有了突飛猛進的發展。由于其成本低、機動性能好、生存能力強、無人員傷亡風險等優點，無人機在現代軍事戰爭占據了極其重要的地位，在民用領域也有著非常廣闊的前景。目前的無人機主要包括固定翼無人機和旋翼無人機。與旋翼無人機相比，固定翼無人機具有飛行效率高、飛行速度快、飛行距離遠等優點，在軍事偵察、環境監測、森林防火等方面有著更為廣泛的應用。

固定翼無人機的重心平衡位置一般位于翼根弦線的中點前后，保證重心處在平衡位置對無人機的飛行穩定具有重要意義。在組裝小型固定翼無人機的時候，需要在無人機機身內部裝入電池、飛控盒子、GPS等組件，其安放的位置對無人機的重心位置有著重要影響。為了確保小型固定翼無人機重心處于平衡位置，目前比較通用的做法是用兩根手指分別頂住左右兩翼弦線的中點，若機頭稍往前傾并能保持穩定，則視為重心處于平衡位置；若機身不穩定，則需重新調整機身內部組件的位置，或者在機身前方或后方裝入配重塊，不斷調整組件或配重塊的位置直至滿足要求。這種方法繁瑣而且不能定量地調整重心，加入配重塊還會增加無人機重量，影響無人機的飛行性能。

發明內容

本實用新型的目的旨在克服現有技術所存在的上述缺陷，提供可定量調整的小型固定翼無人機重心調節機構。

本實用新型安裝于小型固定翼無人機的機身中，設有滑桿機構、滑動框和螺栓；所述滑桿機構設有滑桿和連接塊，所述滑桿通過連接塊與機身連接；所述滑動框設有滑動框框架、滑桿套筒和隔板，所述滑動框框架設有前滑動框和后滑動框，滑桿兩端均設有4個等距離分布的螺孔，所述前滑動框安裝于滑桿靠近機頭的一端，后滑動框安裝于滑桿靠近機尾的一端；前滑動框的外圍左右側和下端與機身內側相配合，滑桿套筒位于滑動框框架壁面的上方中間，沿滑桿套筒有縱向設有用于貫穿滑桿套筒的滑桿孔，在滑桿套筒的前端沿橫向設有螺栓孔，所述滑桿套筒與滑桿通過螺栓固定；隔板安裝在滑動框框架的后端下方，所述螺栓孔與螺孔相互配合并通過螺栓緊固連接。

所述滑桿套筒的前端的長度長于滑動框框架。

所述連接塊與滑桿的連接處可位于滑桿的中間。

本實用新型中使用兩個相同的滑動框分別作為前滑動框和后滑動框。所述連接塊與機身相連，連接的位置位于空載無人機的重心位置。所述前后兩個滑動框(前滑動框和后滑動框)可以從無人機機身段取出，在滑動框(前滑動框和后滑動框)里固定上無人機內部組件之后，對裝有無人機內部組件的兩個滑動框(前滑動框和后滑動框)分別稱重，只要使兩個滑動框(前滑動框和后滑動框)的總質量基本相當，裝入無人機之后的無人機重心即可處在平衡位置附近。若重心尚未處在平衡位置，通過調整滑動框上滑桿套筒與滑桿的相對位置，使滑桿套筒上的螺栓孔對應滑桿上不同的螺栓孔，從而使重心定量地往前移動或者往后移動。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型在無人機機身內部安裝有滑桿和滑動框，使前后兩個滑動框重量基本相當，可使重心保持在平衡位置附近；通過調整滑桿和滑動框的相對位置，可定量地調整小型固定翼無人機的重心，從而減輕組裝無人機的工作量。滑桿套筒前端長于滑動框框架，可為上手擰螺栓提供便利。滑動框后端下方裝有一塊隔板，隔板有便于框內無人機組件的固定；上方開口則為無人機內部線路的連接提供便利。

附圖說明

圖1是典型的小型固定翼無人機的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例的滑動框結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。

參見圖1～3，本實用新型安裝于小型固定翼無人機的機身1中，設有滑桿機構、滑動框和螺栓；所述滑桿機構設有滑桿6和連接塊8，所述滑桿6通過連接塊8與機身1連接；所述滑動框設有滑動框框架3、滑桿套筒7和隔板9，所述滑動框框架3設有前滑動框12和后滑動框13，滑桿6兩端均設有4個等距離分布的螺孔5，所述前滑動框12安裝于滑桿6靠近機頭的一端，后滑動框13安裝于滑桿6靠近機尾的一端；前滑動框12的外圍左右側和下端與機身1內側相配合，滑桿套筒7位于滑動框框架3壁面的上方中間，沿滑桿套筒7有縱向設有用于貫穿滑桿套筒7的滑桿孔10，在滑桿套筒7的前端沿橫向設有螺栓孔11，所述滑桿套筒7與滑桿6通過螺栓4固定；隔板9安裝在滑動框框架3的后端下方，所述螺栓孔11與螺孔5相互配合并通過螺栓4緊固連接。