[實用新型]一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的五相機航拍云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520111319.1
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204652524U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設計）人: 徐鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 徐鵬
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/77
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 張玲春

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于航拍云臺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的五相機航拍云臺。

背景技術(shù)

無人機低空遙感系統(tǒng)在實現(xiàn)影像圖制作的基礎上，正在向攝影測量立體測圖專用領(lǐng)域發(fā)展。傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近年來發(fā)展起來的一項高新技術(shù)。它顛覆了以往正射影像只能從豎直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個豎直、四個傾斜五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。航空傾斜影像不僅能夠真實地反應地物情況，而且可通過先進的定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級的用戶體驗，極大地擴展遙感影像的應用領(lǐng)域，使遙感影像的行業(yè)應用更加深入，傾斜攝影技術(shù)的引進和應用，還將使目前高昂的三維城市建模成本大大降低。

在飛行航拍云臺上，會通過設置信號傳輸線將相機與航拍控制器連接或另外加設機構(gòu)，對相機實現(xiàn)供電、控制運行及停止，啟動拍攝等操作。在現(xiàn)有技術(shù)中，相機的啟閉、電源連接、拍攝、曝光設置等的動作都是由不同的按鈕及不同的電路部分控制的；在航拍云臺中，是由航拍控制器統(tǒng)一操作相機，為了控制順利，會對應上述每一功能設置特定的信號傳輸線或特定的機構(gòu)進行控制，這樣導致航拍云臺內(nèi)部出現(xiàn)多條信號傳輸線及多個控制機構(gòu)；這樣的方式會使整個航拍云臺內(nèi)部的結(jié)構(gòu)復雜、混亂，容易造成各信號線的纏繞、控制機構(gòu)互相的影響，最終造成航拍云臺的無法順利運行。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的五相機航拍云臺，航拍控制器與相機之間的控制結(jié)構(gòu)簡化，航拍云臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)得以優(yōu)化。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的五相機航拍云臺，包括設有內(nèi)腔的云臺殼體、航拍控制器、信號傳輸線及五臺相機；所述云臺殼體設有連通內(nèi)腔與外界的五個鏡頭孔；所述相機包括鏡頭及信號線導出口，所述相機的鏡頭所處一端的相反端為尾端；所述五臺相機設置在內(nèi)腔，并且各自的鏡頭正對一鏡頭孔；所述航拍控制器設置在所述內(nèi)腔；

還包括對應每一臺相機配置一接口轉(zhuǎn)向板；所述接口轉(zhuǎn)向板包括一信號傳輸接口及一PCB板，所述信號傳輸接口與PCB板連接；所述相機內(nèi)設有八條用于相機與外部傳輸信號的對外?傳輸信號線，所述對外傳輸信號線從信號線導出口穿出至外界并與PCB板連接；所述信號傳輸接口與航拍控制器通過信號傳輸線連接；所述八條對外傳輸信號線包括：Vbus信號線、DP信號線、DM信號線、GND信號線、相機曝光控制線、相機的開關(guān)機信號線、相機狀態(tài)信號線及電池電量檢測信號線。

作為優(yōu)選，所述信號傳輸接口為8Pin?MiniUSB接口；所述信號傳輸線包括USB接頭，所述USB接頭與信號傳輸接口插接。

作為優(yōu)選，所述接口轉(zhuǎn)向板還包括一設有腔體的殼體，所述殼體上設置連通外界與腔體的信號線導入口；所述PCB板設置在腔體內(nèi)，所述信號傳輸接口設置在殼體的壁部；所述對外傳輸信號線從信號線導入口進入腔體與PCB板連接。

作為優(yōu)選，所述信號線導出口位于所述相機的尾部側(cè)壁；所述信號傳輸接口與信號線導出口形成90度夾角。

作為優(yōu)選，還包括殼體蓋及相機外殼，所述相機安裝在相機外殼內(nèi)，所述殼體蓋蓋合在相機外殼上并且位于所述相機的尾端的后側(cè)；所述相機外殼對應鏡頭設有鏡頭開孔；所述接口轉(zhuǎn)向板設于相機外殼內(nèi)，所述信號傳輸接口正對殼體蓋并且所述殼體蓋對應信號傳輸接口設有開孔；所述殼體蓋的外側(cè)壁上還設有信號線固定扣。

作為優(yōu)選，所述USB接頭的外部設有固定扣塊，所述殼體蓋的外側(cè)壁上對應固定扣塊設有固定扣位；所述USB接頭通過固定扣塊及固定扣位固定在所述殼體蓋上。

作為優(yōu)選，所述USB接頭為一轉(zhuǎn)向90度的USB接頭。

作為優(yōu)選，所述航拍控制器上設置有SD卡接口。

作為優(yōu)選，所述接口轉(zhuǎn)向板上設有轉(zhuǎn)向板固定扣塊，所述相機外殼的內(nèi)壁對應轉(zhuǎn)向板固定塊設有轉(zhuǎn)向板固定扣位，所述接口轉(zhuǎn)向板通過轉(zhuǎn)向板固定塊與轉(zhuǎn)向板固定位固定安裝在相機外殼的內(nèi)壁。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向板固定扣塊與所述相機外殼的內(nèi)壁之間設有密封墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：