[發明專利]一種無人車遠程駕駛處理系統和方法

在審

• 申請號: 202010791310.5
• 申請日: 2020-08-07
• 公開（公告）號: CN111935673A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 劼晶華
• 申請（專利權）人: 新石器慧義知行智馳（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04L29/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請實施例公開了一種無人車遠程駕駛處理系統和方法。該系統包括：無人車端、遠程駕駛艙端和網絡連接檢測端；網絡連接檢測端分別與無人車端及遠程駕駛艙端連接；網絡連接檢測端，用于檢測無人車端的網絡連接，以及檢測遠程駕駛艙端的網絡連接；若檢測到遠程駕駛艙端的網絡連接符合預設處理條件，則采用第一處理策略進行處理；若檢測到無人車端的網絡連接符合預設處理條件，則采用第二處理策略進行處理。通過執行本技術方案，可以同時對遠程控制艙端和無人車端出現斷網的情況進行檢測，并對無人車進行緊急控制，保證了無人車、無人駕駛以及自動駕駛的安全性。

技術領域

本申請實施例涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及無人車遠程駕駛處理系統和方法。

背景技術

隨著科技的進步，車輛越來越多的走進了人們的生活，其中，無人車技術越來越受重視，例如，物流以及餐飲等行業。

目前，對無人車遠程駕駛的控制主要是通過網絡形式，即遠程駕駛端通過網絡對無人車端進行監控，當無人車處于遠程駕駛狀態時，對網絡的要求非常高，一方面有帶寬的要求，一方面有網絡穩定性、可靠性的要求。

但是，在部分場景下，對無人車遠程駕駛控制會出現網絡中斷的情況，車輛會存在安全隱患。

發明內容

本申請實施例提供一種無人車遠程駕駛處理系統和方法，可以同時對遠程控制艙端和無人車端出現斷網的情況進行檢測，并對無人車進行緊急控制，保證了無人車遠程駕駛的安全性。

第一方面，本申請實施例提供了一種無人車遠程駕駛處理系統，該系統包括：

無人車端、遠程駕駛艙端和網絡連接檢測端；其中：所述網絡連接檢測端分別與所述無人車端以及所述遠程駕駛艙端連接；

所述網絡連接檢測端，用于檢測所述無人車端的網絡連接，以及檢測遠程駕駛艙端的網絡連接；

若檢測到遠程駕駛艙端的網絡連接符合預設處理條件，則采用第一處理策略進行處理；若檢測到所述無人車端的網絡連接符合預設處理條件，則采用第二處理策略進行處理。

第二方面，本申請實施例提供了一種無人車遠程駕駛處理方法，所述方法由網絡連接檢測端執行，所述方法包括：

檢測遠程駕駛艙端的網絡連接是否符合預設處理條件，以及檢測無人車端的網絡連接符合預設處理條件；

若檢測遠程駕駛艙端的網絡連接符合預設處理條件，則采用第一處理策略進行處理；以及，若檢測所述無人車端的網絡連接符合預設處理條件，則采用第二處理策略進行處理。

第三方面，本申請實施例提供了一種無人車遠程駕駛處理方法，所述方法由無人車端的車輛控制器執行，所述方法包括：

若檢測到本地網絡連接符合預設處理條件，通過車輛控制總線進行車輛自控，以完成車輛自控策略處理。

本申請實施例所提供的技術方案，網絡連接檢測端分別與無人車端以及遠程駕駛艙端連接；網絡連接檢測端，用于檢測無人車端的網絡連接，以及檢測遠程駕駛艙端的網絡連接；若檢測到遠程駕駛艙端的網絡連接符合預設處理條件，則采用第一處理策略進行處理；若檢測到無人車端的網絡連接符合預設處理條件，則采用第二處理策略進行處理。通過執行本技術方案，可以同時對遠程控制艙端和無人車端出現斷網的情況進行檢測，并對無人車進行緊急控制，保證了無人車遠程駕駛的安全性。

附圖說明

圖1是本申請實施例一提供的一種無人車遠程駕駛處理系統的結構示意圖；

圖2是本申請實施例一提供的一種無人車遠程駕駛處理系統的結構示意圖；

圖3是本申請實施例二提供的一種無人車遠程駕駛處理方法的流程圖；

圖4是本申請實施例三提供的一種無人車遠程駕駛處理方法的流程圖。