[實(shí)用新型]自調(diào)節(jié)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520104442.0
• 申請(qǐng)日: 2015-02-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204487584U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張傳虎;張家春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州銳冠精工機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 郭小麗

1.一種自調(diào)節(jié)機(jī)械手，包括：支架（1），設(shè)置于支架（1）上的、可在動(dòng)力裝置（2）作用下相對(duì)移動(dòng)從而夾緊物料的一對(duì)夾塊（3、4），一對(duì)夾塊相對(duì)的面為工作面，其特征在于：在至少一個(gè)夾塊的工作面上設(shè)置有至少兩個(gè)不在一條直線上的可彈性伸縮的夾持柱（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述夾持柱（5）包括柱體（51），柱體（51）的兩端均凸出于柱體（51）分別形成柱頭（52）和柱尾（53），柱體（51）穿設(shè)在所述夾塊上，在柱體（51）上套設(shè)有彈簧（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)機(jī)械手，其特征在于：在一對(duì)夾塊（3、4）的工作面上均設(shè)置有夾持柱（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自調(diào)節(jié)機(jī)械手，其特征在于：在每一夾塊（3、4）上均設(shè)置有四個(gè)夾持柱（5）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自調(diào)節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述柱頭（52）的表面為具有異型凸起的粗糙表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述一對(duì)夾塊（3、4）分別為動(dòng)夾塊（3）和靜夾塊（4），所述動(dòng)力裝置（2）與動(dòng)夾塊（3）連接，在動(dòng)夾塊（3）與支架（1）之間設(shè)置有配套的滑塊（7）和滑軌（8）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)機(jī)械手，其特征在于：所述夾持柱（5）可拆卸地連接在夾塊上。