[實用新型]分管機構

有效

• 申請號: 201520103907.0
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204470147U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 王照偉
• 申請（專利權）人: 青島鴻揚機械有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 王連君

技術領域

本實用新型涉及一種理管機，特別涉及一種理管機的分管機構。

背景技術

公告號為CN?203754133?U的實用新型專利公開了一種分管機構。該分管機構，包括推管槽，在推管槽的后方設有主推氣缸，在推管槽的前端設有一塊可活動的翻板，翻板與其下方的一個下翻轉氣缸相連，在翻板的上方設有一個視覺傳感器，翻板左右兩側分別設有吹氣裝置，翻板的左右兩側與吹氣裝置之間均設有間隙。

其工作過程如下：當有紗管進入推管槽內時，主推氣缸動作并將位于推管槽內的紗管推送到翻板上，此時，位于翻板上方的視覺傳感器開始判斷紗管是否有紗、以及辨別紗管的顏色和大小頭方向。若經過判斷后紗管有紗，則翻板在下翻轉氣缸的動作下進行翻轉，有紗紗管被分離出并落入位于翻板下方的收集箱內；若經過判斷后紗管無紗，則位于翻板兩側的吹氣裝置擇一動作，將紗管吹送到左側或右側間隙處并下落到相應的收集箱內。

然而，此種結構的分管機構，由于對紗管是否有紗、以及紗管的顏色和大小頭方向的判斷需要在主推氣缸動作完成并回位之后才開始進行，而視覺傳感器判斷完成后仍需要進一步完成紗管分離或吹送動作，而此時下一個紗管已進入推管槽內，主推氣缸需要等到紗管分離或吹送動作完成之后才能將上述紗管推送到翻板上，這在無形中增加了主推氣缸的等待時間，降低了分管機構的分管效率。發明人經過多次實驗得出，此種結構的分管機構每分鐘最大分管數量僅為30～35根。由此可見，現有技術需要進一步改進。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提出了一種新型的分管機構，其采用如下技術方案：

分管機構，包括紗管槽，在紗管槽前方設有可活動的翻板，在紗管槽后方設有主推氣缸；所述翻板的左側、右側分別設有吹氣機構，翻板與左側的吹氣機構、以及翻板與右側的吹氣機構之間均設有紗管下落孔；在紗管槽上方設有視覺傳感器。

進一步，翻板的后端通過一根轉軸安裝在機架上；在翻板下方設有翻板氣缸，翻板氣缸的一端連接在機架上，另一端連接在翻板的前端。

進一步，吹氣機構包括管路支架，在管路支架上開設有吹氣口；所述管路支架的外側設有吹氣管路，吹氣管路的一端與吹氣口連接，吹氣管路的另一端連接有供氣氣源。

進一步，在翻板前方設有緩沖擋板。

進一步，在紗管槽上方設有照明機構。

進一步，在主推氣缸的滑道處設有回位傳感器，用于檢測主推氣缸是否回位。

進一步，在紗管槽處設有紗管檢測傳感器，用于檢測紗管槽內是否有紗管。

進一步，當紗管進入紗管槽內時，視覺傳感器首先對紗管是否有紗、以及紗管的顏色和大小頭方向進行判斷定性，然后主推氣缸將紗管推送到翻板上，在主推氣缸回位的同時，翻板或吹氣機構動作完成紗管分離或吹送操作。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

本實用新型述及的分管機構，其視覺傳感器位于紗管槽上方，當紗管進入紗管槽內時，視覺傳感器首先對紗管是否有紗、以及紗管的顏色和大小頭方向進行判斷定性，然后主推氣缸將紗管推送到翻板上，由于紗管是否有紗、以及紗管的顏色和大小頭方向已確認完畢，在主推氣缸執行回位動作的同時，已經在進行紗管分離或吹送動作，而當主推氣缸回位完成時，紗管分離或吹送動作已經完成或接近完成，此時，若有下一個紗管進入紗管槽內，主推氣缸幾乎無需等待時間就會執行下一次動作并將紗管推送到翻板上，在主推氣缸回位的同時進行再下一次的紗管分離或吹送動作，如此循環。由于在主推氣缸回位時同時執行紗管分離或吹送動作，明顯縮短了主推氣缸的等待時間，提高了分管機構的分管效率。經過實驗證明，經過改進后的分管機構每分鐘的最大分管數量可達到50～65根。

附圖說明

圖1為本實用新型中分管機構的結構示意圖；

圖2為圖1中分管機構的前視圖；

圖3為圖1中分管機構的俯視圖；

圖4為圖1中分管機構的仰視圖；

其中，1-主推氣缸，2-紗管槽，3-翻板，4-吹氣機構，5-視覺傳感器，6-轉軸，7-翻板氣缸，8-吹氣機構，9、10-紗管下落孔，11-管路支架，12-吹氣口，13-吹氣管路，14-緩沖擋板。

具體實施方式

下面結合附圖以及具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明：

結合圖1至圖4所示，分管機構，包括主推氣缸1、紗管槽2、翻板3、吹氣機構4、8和視覺傳感器5。其中，紗管槽2位于理管機的儲管機構的出管口處。