[實用新型]一種柔性線材的自動送料裝置

有效

• 申請號: 201520090590.1
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN204474006U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 丁錦宏;張慧
• 申請（專利權）人: 江蘇工程職業技術學院
• 主分類號: B65H51/08
• 分類號: B65H51/08;B65H57/14
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 徐激波

技術領域

????本實用新型屬于自動化控制技術領域，具體涉及一種柔性線材的自動送料裝置。

背景技術

隨著科學技術的進步，自動化設備的應用越來越廣泛，從而提高生產效率，降低勞動強度。

在服裝、床上用品、煙花等產品的生產領域，傳統的做法是需要操作者不停地取出紗線、煙花線等物料，人工將物料引出一定的長度。操作者的操作頻率很高，勞動強度較大。另一方面，人工操作的速度較慢，占用了大量的生產時間。

目前還沒有很實用的方法，實現這類材料的自動送料。在此設計中，使用步進電機進行長度控制，如此，不僅實現長度控制，而且實現了自動化。經濟可靠，非常方便。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是為了解決現有柔性線材送料時人工供給方法的不足，提供一種快捷、經濟、可靠的自動送料裝置，且送料長度可以通過按照實際要求任意變化的柔性線材的自動送料裝置。

技術方案：本實用新型所述的一種柔性線材的自動送料裝置，包括過渡輪、導向桿、主動輪、從動輪以及步進電機，所述導向桿內設有通孔，所述主動輪和從動輪上分別設有環槽；所述主動輪與所述步進電機連接，所述步進電機還固定連接有支架，所述支架下部還連接有從動輪芯軸，所述從動輪芯軸兩端分別設有壓緊彈簧，所述從動輪芯軸通過軸承與所述從動輪連接。

作為優化，所述環槽的直徑與柔性線材的直徑相匹配。

作為優化，所述從動輪芯軸與所述支架通過浮動式結構活動連接。

作為優化，所述柔性線材依次經過過渡輪、導向桿以及所述主動輪和從動輪的接合處。

作為優化，所述壓緊彈簧的壓緊力可以調節。

作為優化，通過所述步進電機運轉一定角度從而將柔性線材引出一定長度。

作為優化，所述柔性線材包括紗線、尼龍線、煙花引線。

有益效果：該柔性線材的自動送料裝置，利用機械技術和自動控制技術，巧妙地利用步進電機對柔性線材進行自動送料，解決了柔性線材送料的難題，且可準確控制送料的長度。在材料的夾緊方法上，利用一對滾輪，形成對材料的夾緊，同時考慮了材料外徑的變化及疵點的存在，將從動輪芯軸設計成浮動式的，保證運行的可靠性。該柔性線材的自動送料裝置由過渡輪改變方向，用導向桿導向，采用一對滾輪進行夾緊和牽引，使用步進電機控制牽引長度，結構簡單，經濟實用，控制準確、可靠性高，實現了自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型的引出結構原理示意圖。

圖2為本實用新型的整體結構原理示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示的一種柔性線材的自動送料裝置，包括過渡輪2、導向桿3、主動輪4、從動輪5以及步進電機6，所述導向桿3內設有通孔，所述主動輪4和從動輪5上分別設有環槽；所述主動輪4與所述步進電機6連接，所述步進電機6還固定連接有支架7，所述支架7下部還連接有從動輪芯軸8，所述從動輪芯軸8兩端分別設有壓緊彈簧10，所述從動輪芯軸8通過軸承9與所述從動輪5連接。

作為上述技術方案的進一步優化，所述環槽的直徑與柔性線材的直徑相匹配。所述從動輪芯軸8與所述支架7通過浮動式結構活動連接，所述柔性線材依次經過過渡輪2、導向桿3以及所述主動輪4和從動輪5的接合處。所述壓緊彈簧10的壓緊力可以調節，通過所述步進電機6運轉一定角度從而將柔性線材引出一定長度。

本裝置工作時，先將柔性線材纏繞在一個圓盤1上，通過過渡輪改變柔性線材方向，由導向桿將材料引到主動輪的位置，在步進電機的帶動下使主動輪旋轉，主動輪牽引出的柔性線材長度為L，L的大小由步進電機控制。所述主動輪和從動輪的圓周均設計有圓槽，該圓槽半徑依據柔性線材的直徑而定，由主動輪和從動輪夾住柔性線材，由主動輪的旋轉將柔性線材牽引出，實現自動送料，所述步進電機轉動的度數決定送料的長度。若步進電機每次轉動一樣的角度，則使得每次送料的長度相同，實現等長送料。由于上述柔性線材的直徑大小會有一些變化，且可能會有疵點，故所述從動輪不做固定安裝，而是在一對彈簧的作用下，其安裝芯軸可上下移動，確保柔性線材在被牽引時不會被卡死。通過調節壓緊彈簧的拉緊力，使主動輪旋轉時，材料可被牽引出即可。通過電氣控制，在步進電機的控制下使主動輪旋轉，實現柔性線材的自動送料。

該柔性線材的自動送料裝置，利用機械技術和自動控制技術，巧妙地利用步進電機對柔性線材進行自動送料，解決了柔性線材送料的難題，且可準確控制送料的長度。在材料的夾緊方法上，利用一對滾輪，形成對材料的夾緊，同時考慮了材料外徑的變化及疵點的存在，將從動輪芯軸設計成浮動式的，保證運行的可靠性。該柔性線材的自動送料裝置由過渡輪改變方向，用導向桿導向，采用一對滾輪進行夾緊和牽引，使用步進電機控制牽引長度，結構簡單，經濟實用，控制準確、可靠性高，實現了自動化。