[實用新型]一種用于工業攝影測量系統的概略定向設備

有效

• 申請號: 201520079440.0
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN204373648U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 馮鵬飛;郭廷鈞
• 申請（專利權）人: 鄭州辰維科技股份有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C21/00
• 代理公司: 鄭州天陽專利事務所(普通合伙) 41113
• 代理人: 嚴艷麗

技術領域

本實用新型涉及工業攝影測量設備，特別是一種用于工業攝影測量系統的概略定向設備。

背景技術

數字攝影測量是通過在不同的位置和方向獲取同一物體的2幅以上的數字圖像，經計算機圖像特征提取、定向、匹配等處理及相關數學計算后得到待測點精確的三維坐標，其中圖像定向是指解算拍攝圖像時相機在空中的位置與姿態。定向是否成功決定著該照片能否參與三維坐標解算，因此，圖像定向是攝影測量的關鍵過程之一。

目前使用的定向設備中較為優秀的是美國某公司的定向設備，但是它仍存在較大的缺點：

1）識別率低、誤識別率較高。該定向設備的識別依靠中心的圓環，而在圖像識別中對圓環的要求較為復雜，在測量過程中經常會受到測量環境的影響，會造成無法識別或者誤識別，給測量帶來很多不便。

2）具有重復性。該定向設備要求一張圖像只允許出現一個定向設備，如果出現多個就造成定向設備重復，無法進行定向解算；而在實際的測量過程中，只放置一個定向設備無法保證每張圖像都拍攝到該定向設備，這就造成部分圖像無法定向。

3）定向精度。該定向設備由5個點和一個圓環構成，由于點數較少并且圓環的像方精度較差，造成定向精度較低。

4）放置方法。該定向設備采用磁鐵吸附的方式進行放置；對于不可接觸以及非磁性材料的目標，該設備則不宜放置。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術缺陷，本實用新型之目的就是提供一種用于工業攝影測量系統的概略定向設備，可有效解決現有概略定向設備識別率低、誤識別率高，容易造成定向設備重復或無法定向，定向精度差及適用范圍小的問題。

本實用新型解決的技術方案是，包括面板和手柄，面板為正六邊形，面板的下端有連為一體的手柄，面板和手柄的連接處有固定孔，三維點測臺的后端裝在固定孔內，面板上沿周向均布有工藝孔，工藝孔的外側壁靠近面板的邊緣，工藝孔的內側壁靠近面板中心，面板的前面中部嵌裝有回光反射標志一，除靠近面板下端的兩個相鄰工藝孔之間外的其余每兩個相鄰的工藝孔之間在靠近面板邊緣處有嵌裝在面板前面的回光反射標志二，手柄的前面嵌裝有回光反射標志三，三維點測臺的前面嵌裝有回光反射標志四，面板背面中心有安裝固定臺。

本實用新型大大提高了定向設備的正確識別率，具有較高的定向精度，環境適應能力強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構立體圖。

圖2為本實用新型的結構左視圖。

圖3為本實用新型的結構后視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作詳細說明。

由圖1-圖3給出，本實用新型包括面板和手柄，面板1為正六邊形，面板的下端有連為一體的手柄2，面板和手柄的連接處有固定孔3，三維點測臺4的后端裝在固定孔內，面板上沿周向均布有工藝孔5，工藝孔的外側壁靠近面板的邊緣，工藝孔的內側壁靠近面板中心，面板的前面中部嵌裝有回光反射標志一6，除靠近面板下端的兩個相鄰工藝孔之間外的其余每兩個相鄰的工藝孔之間在靠近面板邊緣處有嵌裝在面板前面的回光反射標志二7，手柄的前面嵌裝有回光反射標志三8，三維點測臺的前面嵌裝有回光反射標志四9，面板背面中心有安裝固定臺11。

所述的手柄2的下端有條形孔13。

所述的三維點測臺4為圓柱形。

所述的安裝固定臺11為圓柱形。

所述的靠近面板上端的兩個相鄰的工藝孔之間有支架連接孔一10，安裝固定臺11的兩側壁上有支架連接孔二14。

所述的回光反射標志一6、回光反射標志二7、回光反射標志三8和回光反射標志四9的結構相同，均是由反光材料體和反光材料體上表面壓裝鋁制的圓環片構成，反光材料體為由反光材料制成的圓柱形或方棱柱形。

所述的安裝固定臺11的中心兩側對稱裝有安裝孔15，安裝固定臺的中心上部和下部對稱裝有磁鐵12。

所述的回光反射標志一6有8個。

與現有定向設備相比，本實用新型的改進之處在于：

（1）本實用新型將中心的圓環改為由多個回光反射標志構成的編碼組合，大大提高了定向設備的正確識別率。

（2）可以根據需要將多個回光反射標志組合成任意現有編碼，能夠滿足測量工程使用。

（3）本實用新型的定向設備的多個回光反射標志均參與計算，具有較高的定向精度。

（4）本實用新型定向設備還可配備支架，支架和本實用新型的支架連接孔相連接，因此，本實用新型可采用磁鐵吸附或支架兩種放置方式，增加了環境適應能力。