[實用新型]一種直流電機換向電路

有效

• 申請號: 201520072661.5
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN204498031U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 李欣
• 申請（專利權）人: 中山市恒和電子科技有限公司
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00
• 代理公司: 中山市高端專利代理事務所(特殊普通合伙) 44346
• 代理人: 鐘作亮

技術領域

本實用新型涉及一種換向電路，具體是一種直流電機換向電路。

背景技術

現市場上的機械換向執行器主要是通過復雜的機械結構來實現，成本相對較低，但存在反應滯后、結構復雜等可靠性問題；而市場上大多電子換向執行器通過采集轉速信號，來控制電機換向的處理方式都極度復雜，所用電路電子元件多，控制復雜，成本很高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種直流電機換向電路，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種直流電機換向電路，包括換向模塊和主控模塊，所述換向模塊采集主控模塊輸出的信號，從而控制電機正轉、反轉，換向模塊包括運算放大器IC1、運算放大器IC2、運算放大器IC3、電阻R1、電容C1、電容C5和電容C9，所述主控模塊包括微控制器IC、電容C、電容C13和電阻R；

所述換向模塊中，接地電容C1分別連接電阻R1和微控制器IC的AMP_A端，電阻R1另一端分別連接電阻R4、電容C2和運算放大器IC1引腳8，運算放大器IC1引腳9分別連接電容C2另一端、電阻R4另一端、電容C4和電阻R5，運算放大器IC1引腳10分別連接電容C4另一端、接地電阻R2和電阻R3，電阻R3另一端分別連接接地電阻R6、接地電容C3和輸出端A，電容C3接地端連接電阻R5另一端；所述接地電容C5分別連接電阻R6和微控制器IC的AMP_B端，電阻R6另一端分別連接電阻R9、電容C6和運算放大器IC2引腳14，運算放大器IC2引腳13分別連接電容C6另一端、電阻R9另一端、電容C8和電阻R10，運算放大器IC2引腳4連接5V電源，運算放大器IC2引腳12分別連接電容C8另一端、接地電阻R7和電阻R8，電阻R8另一端分別連接接地電阻R16、接地電容C8和輸出端B，電容C7接地端連接電阻R10另一端，運算放大器引腳11接地；所述接地電容C9?分別連接電阻R11和微控制器IC的AMP_C端，電阻R11另一端分別連接電阻R14、電容C10和運算放大器IC3引腳1，運算放大器IC3引腳2分別連接電容C10另一端、電阻R14另一端、電容C12和電阻R15，運算放大器IC3引腳3分別連接電容C12另一端、接地電阻R12和電阻R13，電阻R8另一端分別連接接地電阻R17、接地電容C11和輸出端C，電容C11接地端連接電阻R15另一端；

所述主控模塊中，接地電容C13分別連接微控制器IC端口RST和電阻R18，電阻R18另一端分別連接5V電源和電阻R20，電阻R20另一端分別連接接地電阻R19、接地電容C14和微控制器IC端口P31，微控制器IC端口AVSS接地，微控制器IC端口VSS連接電容C17并接地，電容C17另一端連接微控制器IC端口LDO_CAP，微控制器端口P20-P24均連接等容值接地電阻C，微控制器端口VDD連接5V電容，微控制器端口P26分別連接電容C15和電阻R，電阻R另一端連接接地電容C16，電容C15另一端連接微處理器端口P25，微控制器端口33、微控制器端口34、微控制器端口35均連接外部電機電路，所述運算放大器IC1、運算放大器IC2和運算放大器IC3均為四運放集成電路LM324組成部分，所述微控制器IC型號為M0516LAN。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型電路采用M0516LAN型號的微處理器采集和處理換向信號，需要電子元件少，電路結構節點，極大簡化了控制流程，配合由四運放集成電路LM324組成的換向電路，控制精準，換向簡單、準確、及時。

附圖說明

圖1為一種直流電機換向電路中的換向模塊的電路圖；

圖2為一種直流電機換向電路中的主控模塊的電路圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1、2，本實用新型實施例中，一種直流電機換向電路，包括換向模塊和主控模塊，換向模塊采集主控模塊輸出的信號，從而控制電機正轉、反轉，換向模塊包括運算放大器IC1、運算放大器IC2、運算放大器IC3、電阻R1、電容C1、電容C5和電容C9，主控模塊包括微控制器IC、電容C、電容C13和電阻R。