[實(shí)用新型]一種新型瓷磚上磚機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520072468.1
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN204643061U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐俊亭;周榮光
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科達(dá)潔能股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/04
• 分類號(hào): B65G47/04
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 李國釗;李德魁

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及用于完成陶瓷磚自動(dòng)化包裝線的陶瓷磚上磚工作的機(jī)械，特別是涉及一種具有輔助推磚功能的新型瓷磚上磚機(jī)。

背景技術(shù)

目前，各陶瓷廠一般采用自動(dòng)化陶瓷磚包裝線替代人工操作方式完成陶瓷磚的包裝工作。而在將陶瓷磚送入包裝線前，需要通過上磚機(jī)將堆放于堆磚架中的瓷磚夾送至包裝線上，以使陶瓷磚進(jìn)入包裝線中，完成包裝工作。

現(xiàn)有上磚機(jī)一般包括基座、安裝于基座上的選磚機(jī)構(gòu)、夾磚機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)。所述選磚機(jī)構(gòu)用于選取既定數(shù)量的瓷磚；所述夾磚機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)前的位置對應(yīng)，并設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將斜靠的瓷磚翻轉(zhuǎn)為水平位置，并放置于輸送機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，并與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)到水平時(shí)的位置對應(yīng)。當(dāng)需要將堆磚架中的所有瓷磚送入到包裝線上時(shí)，選磚機(jī)構(gòu)選取需要夾取的瓷磚數(shù)量，此時(shí)夾磚機(jī)構(gòu)便向選取的瓷磚頂部移動(dòng)，并夾緊選取的瓷磚，然后將瓷磚夾送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前方；此時(shí)夾取的瓷磚背靠于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前側(cè)，則夾磚機(jī)構(gòu)松開瓷磚，隨后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將瓷磚翻轉(zhuǎn)至輸送機(jī)構(gòu)，瓷磚便由輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)入到包裝線中，實(shí)現(xiàn)包裝。

但是，由上述現(xiàn)有上磚機(jī)的結(jié)構(gòu)可知，且由于現(xiàn)有堆磚架由一底座和固設(shè)與底座頂面一側(cè)的背靠架組成，為了同時(shí)滿足堆磚架能夠堆放包裝前散裝的瓷磚和包裝后的成品磚，所述背靠架高度較高，且其頂部需設(shè)置鐵板；這么一來，請參閱圖1，在上磚機(jī)對堆磚架X1中的瓷磚執(zhí)行上磚操作時(shí)，當(dāng)上磚機(jī)夾取倚靠在堆磚架X1背靠架X2前的最后一包瓷磚或最后幾片瓷磚(少于8片瓷磚)時(shí)，上磚機(jī)中夾磚機(jī)構(gòu)X3的夾取空間縮小，導(dǎo)致所述夾磚機(jī)構(gòu)X3會(huì)與背靠架X2頂部的鐵板X4發(fā)生干涉A。請參閱圖2，為了避免夾磚機(jī)構(gòu)X3和背靠架X2的鐵板X4發(fā)生干涉，需要人工B將最后一包瓷磚C或最后幾片瓷磚扶直并與背靠架X2分離，從而為夾磚機(jī)構(gòu)X1獲取足夠的夾取空間，不能實(shí)現(xiàn)上磚機(jī)的上磚操作完全自動(dòng)化。同時(shí)，在實(shí)現(xiàn)包裝時(shí)通過人工扶磚，既容易對工人造成人身傷害，也制約了自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種新型瓷磚上磚機(jī)，通過增設(shè)一推磚機(jī)構(gòu)替代人手推磚，不僅消除了人手推磚存在的威脅，提高工作安全性，而且實(shí)現(xiàn)了上磚機(jī)的上磚操作完全自動(dòng)化，有效地提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種新型瓷磚上磚機(jī)，其包括基座、選磚機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾磚機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)；所述選磚機(jī)構(gòu)安裝于基座上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于基座一側(cè)；所述夾磚機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)分別與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)前的位置和翻轉(zhuǎn)后的位置對應(yīng)，并分別設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)外；進(jìn)一步，還包括一用于扶直瓷磚的推磚機(jī)構(gòu)；所述推磚機(jī)構(gòu)安裝于基座，其推磚方向與夾磚機(jī)構(gòu)夾磚方向相向。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過增設(shè)一推磚機(jī)構(gòu)替代人手推磚，實(shí)現(xiàn)了不依靠人手即可完成瓷磚的扶直，不僅消除了人手推磚存在的威脅，提高工作安全性；同時(shí)為夾磚機(jī)構(gòu)提供足夠的夾取空間，避免了因夾磚機(jī)構(gòu)與堆磚架發(fā)生干涉而引起無法夾取瓷磚的現(xiàn)象發(fā)生，實(shí)現(xiàn)了上磚機(jī)的上磚操作完全自動(dòng)化，有效地提高了生產(chǎn)效率。

所述推磚機(jī)構(gòu)包括一通過立柱垂直架設(shè)于所述基座上的固定橫梁、以及至少一安裝于固定橫梁的推磚組件。所述推磚組件包括驅(qū)動(dòng)部件、驅(qū)動(dòng)臂、推磚臂和開啟連桿。所述驅(qū)動(dòng)部件、驅(qū)動(dòng)臂和開啟連桿沿固定橫梁一端由內(nèi)往外依次設(shè)置，且其一端端部依次鉸接于固定橫梁；所述驅(qū)動(dòng)部件中鉸接于固定橫梁的一端相對的另一端為驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸，其輸出軸與驅(qū)動(dòng)臂連接；所述驅(qū)動(dòng)臂中鉸接于固定橫梁的一端相對的另一端與推磚臂一端鉸接；所述開啟連桿中鉸接于固定橫梁的一端相對的另一端與推磚臂鉸接。通過推磚機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可知，在夾磚機(jī)構(gòu)需要對堆磚架中的最后一包裝進(jìn)行夾取操作時(shí)，則通過啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件的輸出軸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)開啟連桿也轉(zhuǎn)動(dòng)，則在轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，開啟連桿會(huì)撐開推磚臂，使得推磚臂與驅(qū)動(dòng)臂之間的夾角逐漸增大，從而實(shí)現(xiàn)推磚臂的打開并朝向最后一包瓷磚，同時(shí)頂推最后一包瓷磚，實(shí)現(xiàn)瓷磚的扶直，由此為夾磚機(jī)構(gòu)提供了足夠的夾取空間，大大方便了上磚機(jī)的上磚操作和自動(dòng)化操作，且其結(jié)構(gòu)簡單，容易操作和控制。

所述驅(qū)動(dòng)臂為“L”形驅(qū)動(dòng)臂，其由一活動(dòng)連桿和一固定連桿組成。所述活動(dòng)連桿一端鉸接于固定橫梁，另一端與所述固定連桿一端垂直連接，所述固定連桿另一端與所述推磚臂一端鉸接。通過驅(qū)動(dòng)臂此處的結(jié)構(gòu)設(shè)置，有利于縮短旋轉(zhuǎn)行程，快速并穩(wěn)定地打開或回縮推磚臂，有利于進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。