[實用新型]一種盤條自動抓取器

有效

• 申請號: 201520069912.4
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204416896U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 熊懷忠;艾榮榮;呂芳芳
• 申請（專利權）人: 河北鴻宇通信器材有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及盤條轉運、搬運設備領域，具體涉及一種盤條自動抓取器。

背景技術

在鋼絞線生產時，需要將成捆的盤條纏繞到專用線軸上，盤條在進行卷線軸作業時，需要成捆的盤條水平放置在盤條架上，但是一捆盤條幾十公斤還要平方到一米多高的盤條架上，至少需要兩個人同時協作，才能完成工作，這樣工人的勞動強度大，不安全，沒有能將盤條捆水平搬運的裝置。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、使用安全可靠的盤條自動抓取器。

本實用新型采用如下技術方案：一種盤條自動抓取器，其包括吊盒、插裝在吊盒內的吊鉤以及與吊盒外壁鉸鏈的抓臂；所述吊盒內設置有可以旋轉的吊板，所述吊板與吊鉤固定連接，所述吊板頂面與吊盒內壁之間設置有推力軸承，所述吊盒外側壁設置有耳板，所述抓臂通過吊軸穿設在耳板上；所述抓臂由上到下包括頂部的鉸鏈片、抓臂桿、讓位桿以及桿頭，所述讓位桿底部設置有棘爪板；每個所述抓臂桿通過腹耳板設置有同步桿，所述同步桿另一端與聯動板鉸連，所述吊盒外壁均勻設置有三個抓臂。

進一步說，所述腹耳板是兩個平行的耳板，所述同步桿通過軸設置在兩個耳板之間，兩個所述耳板構成的腹耳板底部設置有限制同步桿的限位塊。

進一步說，所述棘爪板是楔形板，所述楔形板的根部與抓臂固定連接。

進一步說，所述楔形的棘爪尖部向下彎曲。

進一步說，所述聯動板為圓形且與吊盒平行。

本實用新型的有益效果：將吊鉤與電葫蘆的起吊鉤連接，這樣將抓臂扒開，將電葫蘆的起吊鉤下放，同步桿可是所有是抓臂同步開合，方便工作人員操作，將抓臂上的棘爪板放置到盤條捆的外周，收緊電葫蘆起吊鉤棘爪板插入盤條內，抓臂的讓位桿可以使棘爪板插入盤條捆的下部避免盤條捆掉落，使抓取更穩定；這樣盤條就可以水平吊起，被電葫蘆再水平搬運，省時省力，吊板和吊盒之間的推力軸承可以化解吊裝系統的內應力，最端部的桿頭可以方便工作人員把握。

在腹耳板之間的下部設置限位塊，可以限制聯動板的最低位置，避免掉落至棘爪位置影響抓取。

楔形的棘爪板可以快速、方便的插入到盤條捆內，抓取效果好。

棘爪尖部向下彎曲可以引導棘爪板向盤條捆的內部斜下方深入，使棘爪板抓取更多的盤條絲，抓取更穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型吊環結構示意圖；

圖3為本實用新型同步桿合攏結構示意圖；

圖4為本實用新型同步桿打開結構示意圖；

圖5為本實用新型同步桿與腹耳板連接結構示意圖；

圖6為本實用新型限位塊限制同步桿狀態結構示意圖；

在圖中：1、吊盒，11、吊板，12、推力軸承，13、耳板，2、吊鉤，3、抓臂，31、吊軸，32、鉸鏈片，33、抓臂桿，34、讓位桿，35、棘爪板，36、桿頭，37、腹耳板，4、同步桿，41、限位塊，5、聯動板。

具體實施方式

下面結合附圖1-6和具體實施例對實用新型做進一步詳細描述：

如圖1所示，一種盤條自動抓取器，其包括吊盒1、插裝在吊盒1內的吊鉤2以及與吊盒1外壁鉸鏈的抓臂3；所述吊盒1內設置有可以旋轉的吊板11，所述吊板11與吊鉤2固定連接，所述吊板11頂面與吊盒1內壁之間設置有推力軸承12，所述吊盒1外側壁設置有耳板13，所述抓臂3通過吊軸31穿設在耳板13上；所述抓臂3由上到下包括頂部的鉸鏈片32、抓臂桿33、讓位桿34以及桿頭36，所述讓位桿34底部設置有棘爪板35；每個所述抓臂桿33通過腹耳板37設置有同步桿4，所述同步桿4另一端與聯動板5鉸連，所述吊盒1外壁均勻設置有三個抓臂3。

使用時，將吊鉤2與電葫蘆的起吊鉤連接，這樣將一個抓臂3扒開，如圖3、4所示，抓臂3上部的抓臂桿33會通過腹耳板37帶動同步桿4運動，同步桿4通過聯動板5帶動其余的同步桿4運動，這樣所有的抓臂3都會張開，方便單人單手操作，此時操作人員可以一手拿電葫蘆線控器，一手操作抓臂3；將電葫蘆的起吊鉤下放，將抓臂3上的棘爪板35放置到盤條捆的外周，收緊電葫蘆起吊鉤棘爪板35插入盤條內，抓臂3的讓位桿34可以使棘爪板35插入盤條捆的下部避免盤條捆掉落，使抓取更穩定；這樣盤條就可以水平吊起，被電葫蘆再水平搬運，省時省力；如圖2所示，吊板和吊盒之間的推力軸承可以化解吊裝系統的內應力，最端部的桿頭36可以方便工作人員把握。