[實(shí)用新型]一種盤條自動(dòng)抓取器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520069912.4 | 申請(qǐng)日： | 2015-01-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204416896U | 公開（公告）日： | 2015-06-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 熊懷忠;艾榮榮;呂芳芳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 河北鴻宇通信器材有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B66C1/10 | 分類號(hào)： | B66C1/10 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 062459 河*** | 國(guó)省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 抓取 | ||
1.一種盤條自動(dòng)抓取器，其特征在于：其包括吊盒(1)、插裝在吊盒(1)內(nèi)的吊鉤(2)以及與吊盒(1)外壁鉸鏈的抓臂(3)；所述吊盒(1)內(nèi)設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的吊板(11)，所述吊板(11)與吊鉤(2)固定連接，所述吊板(11)頂面與吊盒(1)內(nèi)壁之間設(shè)置有推力軸承(12)，所述吊盒(1)外側(cè)壁設(shè)置有耳板(13)，所述抓臂(3)通過吊軸(31)穿設(shè)在耳板(13)上；所述抓臂(3)由上到下包括頂部的鉸鏈片(32)、抓臂桿(33)、讓位桿(34)以及桿頭(36)，所述讓位桿(34)底部設(shè)置有棘爪板(35)；每個(gè)所述抓臂桿(33)通過腹耳板(37)設(shè)置有同步桿(4)，所述同步桿(4)另一端與聯(lián)動(dòng)板(5)鉸連，所述吊盒(1)外壁均勻設(shè)置有三個(gè)抓臂(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤條自動(dòng)抓取器，其特征在于：所述腹耳板(37)是兩個(gè)平行的耳板，所述同步桿(4)通過軸設(shè)置在兩個(gè)耳板之間，兩個(gè)所述耳板構(gòu)成的腹耳板(37)底部設(shè)置有限制同步桿(4)的限位塊(41)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種盤條自動(dòng)抓取器，其特征在于：所述棘爪板(35)是楔形板，所述楔形板的根部與抓臂(3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種盤條自動(dòng)抓取器，其特征在于：所述楔形的棘爪尖部向下彎曲。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤條自動(dòng)抓取器，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)板(5)為圓形且與吊盒(1)平行。
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