[實用新型]一種高度氣壓檢測紅外線反射感應式玩具飛行器結構

有效

• 申請號: 201520065680.5
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204411723U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 趙旭;趙璟軒
• 申請（專利權）人: 趙旭;趙璟軒
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H29/22;A63H30/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

1.一種高度氣壓檢測紅外線反射感應式玩具飛行器結構，其特征在于：包括飛行器主體，所述飛行器主體的底部安裝有用于檢測飛行器周圍障礙物的紅外線發射接收檢測機構，所述紅外線發射接收檢測機構包括多個紅外線發射端和一個以上的相應紅外線接收端，紅外線發射端指向飛行器主體斜下方的多個不同角度，所述飛行器主體內設置有氣壓高度傳感器，飛行器主體上設置有驅動其升降、前進和后退的運動機構，使用時，氣壓高度傳感器根據飛行器主體所處空中的氣壓值獲知飛行器的高度，并將高度信息反饋給主控電路，由主控電路控制運動機構使飛行器維持在一定的飛行高度范圍內，飛行器的相應斜下方或相鄰一個以上角度的斜下方有障礙物時，檢測機構將障礙物信息反饋給內置在飛行器主體內的主控電路，由主控電路控制運動機構動作，向另一方向躲避運動或旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種高度氣壓檢測紅外線反射感應式玩具飛行器結構，其特征在于：所述玩具主體上設置有用于感應用戶手勢信號的紅外手勢感應機構，所述紅外手勢感應機構包括紅外手勢信號發射器和紅外手勢信號接收器，紅外手勢信號發射器發射手勢感應信號，紅外手勢信號接收器接收用戶手勢的反射信號，紅外手勢感應機構將檢測到用戶的手勢信號反饋給內置在玩具主體內的主控電路，主控電路控制飛行器啟動、切換運行模式或關機停止。

3.根據權利要求2所述的一種高度氣壓檢測紅外線反射感應式玩具飛行器結構，其特征在于：所述主控電路根據用戶的不同手勢信號切換不同的運行模式。

4.根據權利要求1所述的一種高度氣壓檢測紅外線反射感應式玩具飛行器結構，其特征在于：所述飛行器主體的上側也設置有多個紅外線發射端，所述紅外線發射端指向飛行器主體斜上方的多個不同角度，該些紅外線發射端發射并被障礙物反射的信號由紅外線接收端或紅外手勢信號接收器接收，使用時，飛行器斜上方或相鄰一個以上角度斜上方有障礙物時，主控電路飛行器遠離斜上方障礙物的另一方向躲避運動或旋轉。

5.根據權利要求1所述的一種高度氣壓檢測紅外線反射感應式玩具飛行器結構，其特征在于：所述紅外線接收端為一個，為飛行器主體下側所有紅外線發射端的共同紅外線接收端，每個紅外線發射端按照設定的時間間隔循環發射紅外線信號，紅外線接收端在相應的時間段所接收的紅外線信號，即判斷為該方向紅外線發射端的反射信號，供給主控電路使用。

6.根據權利要求1所述的一種高度氣壓檢測紅外線反射感應式玩具飛行器結構，其特征在于：所述運動機構包括設置于機體上的順時針旋轉風葉、逆時針旋轉風葉及尾風葉，所述飛行器主體具有分別用于驅動順時針旋轉風葉的順時針旋轉電機、逆時針旋轉風葉的逆時針旋轉電機、尾風葉旋轉的尾風葉電機。

7.根據權利要求1所述的一種高度氣壓檢測紅外線反射感應式玩具飛行器結構，其特征在于：飛行器主體的四周設置有用于檢測其四周向下或斜向下方是否有障礙物的紅外線發射端，在四周每個紅外線發射端的相應位置處安裝有用于驅動直升飛行器垂直升降、旋轉運動或轉向或偏向飛行的驅動電機，所述驅動電機連接有風葉。

8.根據權利要求1所述的一種高度氣壓檢測紅外線反射感應式玩具飛行器結構，其特征在于：所述的紅外線發射端有四個，四個紅外線發射端相鄰之間成90度夾角設置于飛行器主體四周，并且分別指向飛行器主體的斜下方。