[實(shí)用新型]一種用于水下作業(yè)的變行程快速移動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520061909.8
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204508745U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任樂樂;牛立人;解黨陽;姚紀(jì)應(yīng)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天華宇科技有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下作業(yè)的變行程快速移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝在基座(1)上的潛水電機(jī)(2)和卷筒(3)、移動(dòng)平臺(tái)(8)、平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌(11)、定滑輪支架(12)；所述潛水電機(jī)(2)和卷筒(3)之間通過聯(lián)軸器(19)連接；所述移動(dòng)平臺(tái)(8)可在平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌(11)上前后移動(dòng)；所述移動(dòng)平臺(tái)(8)上安裝平臺(tái)前支架(9)及平臺(tái)后支架(10)；所述卷筒(3)的上方和下方沿卷筒(3)的切線方向分別伸出前進(jìn)繩纜(14)和后退繩纜(15)，所述前進(jìn)繩纜(14)繞過設(shè)置于定滑輪支架(12)上的定滑輪(13)與平臺(tái)后支架(10)連接，所述后退繩纜(15)與平臺(tái)前支架(9)連接；所述定滑輪支架(12)在平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌(11)上的位置可調(diào)節(jié)，同時(shí)調(diào)整前進(jìn)繩纜(14)和后退繩纜(15)的長度，從而可以調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)(8)的行程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下作業(yè)的變行程快速移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卷筒(3)通過鍵連接到卷筒軸(18)上，卷筒軸(18)再通過聯(lián)軸器(19)及鍵連接到潛水電機(jī)(2)的輸出軸上；潛水電機(jī)(2)正、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)卷筒(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒(3)根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向收緊或釋放前進(jìn)繩纜(14)，同時(shí)釋放或收緊后退繩纜(15)，帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)(8)在平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌(11)上前后移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下作業(yè)的變行程快速移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平臺(tái)前支架(9)及平臺(tái)后支架(10)的高度分別適應(yīng)后退繩纜(15)和前進(jìn)繩纜(14)的伸出高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下作業(yè)的變行程快速移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述基座(1)位于平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌(11)起始端，所述潛水電機(jī)(2)通過電機(jī)安裝前支架(4)和電機(jī)安裝后支架(5)安裝于基座(1)上，卷筒(3)通過卷筒前支架(6)和卷筒后支架(7)安裝于基座(1)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種水下作業(yè)的變行程快速移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移動(dòng)平臺(tái)(8)上設(shè)置拉線位移傳感器(16)，所述拉線位移傳感器(16)引出拉線與基座(1)連接；通過拉線位移傳感器(16)測量移動(dòng)平臺(tái)(8)的運(yùn)動(dòng)位移和速度得到的數(shù)據(jù)由運(yùn)動(dòng)控制箱(17)采集，運(yùn)動(dòng)控制箱(17)根據(jù)控制要求對潛水電機(jī)(2)發(fā)出控制指令進(jìn)行調(diào)速和起停控制。