[實用新型]一種二輪車電動支撐架

有效

• 申請號: 201520061574.X
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN204527405U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 王友宏
• 申請（專利權）人: 鹽城玉欣電動科技有限公司
• 主分類號: B62H1/12
• 分類號: B62H1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及二輪車自動平衡支撐技術領域，是一種采取智能控制方式實現二輪機動車自動平衡支撐的裝置。

背景技術

當今，除了部分玩具二輪車、特種二輪車等二輪車產品不用支撐裝置外，其它二輪車產品主要使用純人工操作支撐的裝置，需在車輛完全停止行駛的狀態下人工將二輪車支撐裝置打開。現有的二輪車支撐裝置存在許多缺點：穩定性不高，不安全，操作不方便，費力、功能單一，而且，這種支撐裝置的作用就是用于支撐駐置狀態下的二輪車，沒有在二輪車低速行駛下支撐二輪車的功能，不能滿足人們在某些環境下的功能需求，如在下雨天，紅燈停、積水路面等環境下，人們需要無需操作者下地就可以實現穩定支撐二輪車的功能。另外，從目前了解的現有在二輪車支撐方面的改進技術中，還找不到一項真正達到實用、安全、可靠且被市場完全接受的技術，而且其改進技術中主要還是局限在二輪車駐置支撐方面，既沒有在二輪車低速行駛下支撐二輪車的功能更沒有自動安全識別需求并支撐二輪車的功能，正因為如此，所以，目前人們生活中使用的二輪車支撐裝置還是公有的老技術。

發明內容

本實用新型目的在于滿足社會在此方面的需求并克服以上不足，在二輪車自動平衡支撐技術領域提供一種新穎可靠的解決方案：一種二輪車電動支撐架。

為了實現上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：這種二輪車電動支撐架，主要由電動支撐信號系統、電動推桿總成、支撐架系統三部分組成。電動支撐信號系統自動識別、判斷、發出指令或傳輸操控者指令給電動推桿總成，電動推桿總成將指令轉化成推力或拉力推動或拉動推桿移動，推桿驅動支撐架系統工作，最終完成二輪車支撐或收撐功能。

在本實用新型所述的二輪車電動支撐架中，所述電動支撐信號系統包括電動支撐架ECU、車速傳感器、人控面板、磁感應開關、線束。

在本實用新型所述的二輪車電動支撐架中，所述電動推桿總成含電機、U形叉、尾銷座；磁感應開關裝在電動推桿總成上。

在本實用新型所述的二輪車電動支撐架中，所述支撐架系統包括主橫梁、輪架套管、支撐輪、輪架、軸承、軸承座。

在本實用新型所述的二輪車電動支撐架中，所述電動支撐架ECU通過線束與人控面板、車速傳感器、磁感應開關、電動推桿總成相連接。

在本實用新型所述的二輪車電動支撐架中，所述主橫梁上有推拉臂，主橫梁裝上軸承后安裝在軸承座內，輪架套管裝在主橫梁上，支撐輪裝在輪架上，輪架與輪架套管連接。

在本實用新型所述的二輪車電動支撐架中，所述電動推桿總成在二輪車上縱向布置，電動推桿總成的尾銷座與車架上的尾銷座支架連接，推桿上有U形叉，通過圓柱銷將U形叉與推拉臂相連接。

在本實用新型所述的二輪車電動支撐架中，所述輪架上有轉向限位塊，輪架套管上有轉向止口，轉向限位塊在轉向止口中的活動范圍決定了支撐輪轉向角度。

在本實用新型所述的二輪車電動支撐架中，本電動支撐架既可自動控制也可人工控制，而且有絕對動載自鎖功能。

當二輪車低于某一設定速度時，或操控者操作人控面板發出支撐指令時，電動支撐架ECU發出支撐指令并傳輸給電動推桿總成的電機，電機根據指令驅動推桿，推桿沿著導管向外運動推動推拉臂旋轉，推拉臂帶動裝在主橫梁上的輪架套管旋轉，與輪架套管固定連接的輪架上的支撐輪被旋轉后著地，實現平衡支撐二輪車作用，支撐輪可隨著二輪車垂直轉動并在設定轉向角度范圍內自我調整水平轉角。

當二輪車高于某一設定速度時，或操控者操作人控面板發出收撐指令時，電動支撐架ECU發出收撐指令并傳輸給電動推桿總成，電機根據指令驅動推桿，推桿沿著導管向內運動拉動推拉臂旋轉，推拉臂帶動裝在主橫梁上的輪架套管旋轉，與輪架套管固定連接的輪架上的支撐輪被旋轉后離地并被安全控制在某一位置，二輪車進入常規行駛狀態。

實施本實用新型的二輪車電動支撐架的有益效果是：

1、本實用新型的二輪車電動支撐架不但能用于支撐駐置二輪車，還能在二輪車低速行駛下支撐二輪車，能自動安全識別需求并支撐二輪車，有絕對動載自鎖功能。

2、本實用新型的二輪車電動支撐架操作簡單，性能可靠、安全，為廣大二輪車使用者帶來了方便。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖示：

圖1是本實用新型二輪車電動支撐架實施例的結構示意圖；

圖2是圖1所示實施例的收撐工況結構示意圖；

圖3是圖1所示實施例的電動推桿總成結構示意圖；

圖4是圖1所示實施例在二輪車上的位置結構示意圖；