[實用新型]一種無線遙控家居垃圾桶

有效

• 申請號: 201520060144.6
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204489714U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 吳燕;王蓓
• 申請（專利權）人: 江西科技學院
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種垃圾桶，特別是涉及一種無線遙控家居垃圾桶。

背景技術

現如今，家居垃圾桶都是放置在固定的位置。扔垃圾時，需要走到垃圾桶放置處扔垃圾。對于老人、孕婦或者有殘疾的病人，存在著不便、費時、費勁等問題。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低、操作簡便、效率高的家居垃圾桶。

為達上述目的，本實用新型一種無線遙控家居垃圾桶，所述垃圾桶包括一筒體和無線遙控器，所述筒體底部設置有滾輪，所述滾輪上設置有直流電機，所述直流電機的電機軸與所述滾輪的轉軸連接，所述筒體的內側上端部設置有測距傳感器，所述筒體的外側設置有蜂鳴器、電源模塊、電機驅動模塊、主控單元、紅外避障模塊、無線模塊、電池槽和LED燈；所述測距傳感器、所述蜂鳴器、所述電源模塊、所述電機驅動模塊、所述紅外避障模塊、所述無線模塊和所述LED燈與所述主控單元連接，所述直流電機的啟動由電機驅動模塊控制。

其中所述滾輪為2個，對稱設置于所述筒體底部。

本實用新型無線遙控家居垃圾桶與現有技術不同之處在于本實用新型取得了如下技術效果：

（1）遙控行走：本實用新型垃圾桶能夠對用戶的無線遙控指令進行識別，通過紅外避障傳感器自行繞過障礙繼續緊隨用戶指令行進，從而實現垃圾桶的前進、后退、左移、右移等行駛；

（2）視覺享受兼提醒功能：扔垃圾時，垃圾桶周圍的LED燈會亮起，特別在晚上會很好看。桶滿了時，垃圾桶周圍的LED燈一閃一閃的，提示主人清理垃圾；

（3）語音效果：垃圾桶到達指定位置時，垃圾桶會說“感謝您對環保的支持”，鼓勵大家養成垃圾入桶的習慣，特別是培養小朋友的環保意識。也可以放一首簡單的音樂，可以愉悅人們的心情。或放一段有趣的笑話，給扔垃圾的人帶來一些樂趣；

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型無線遙控家居垃圾桶的結構示意圖；

圖2為本實用新型無線遙控家居垃圾桶的系統框圖；

圖3為本實用新型無線遙控家居垃圾桶的部分電路圖。

附圖標記說明：1-筒體、2-蜂鳴器、3-無線模塊、4-電機驅動模塊、5-主控單元、6-紅外避障模塊、7-電源模塊、8-電池槽、9-滾輪、10-外沿套、11-測距傳感器、12-LED燈、13-無線遙控器。?

具體實施方式

以下結合附圖和實施例，對本實用新型上述的和另外的技術特征和優點作更詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型一種無線遙控家居垃圾桶，所述垃圾桶包括一筒體2和無線遙控器13，筒體1底部設置有兩個滾輪9，滾輪1上設置有直流電機，所述直流電機的電機軸與所述滾輪9的轉軸連接，筒體2的內側上端部設置有測距傳感器11，筒體1的外側設置有蜂鳴器2、電源模塊7、電機驅動模塊4、主控單元5、紅外避障模塊6、無線模塊3、電池槽8和LED燈12；測距傳感器11、蜂鳴器2、電源模塊7、電機驅動模塊4、紅外避障模塊6、無線模塊3和LED燈12與主控單元5連接，所述直流電機的啟動由電機驅動模塊4控制。

具體使用流程如下：

（1）放置垃圾桶：垃圾桶放在某個位置，先將垃圾袋放入筒體1中，用外沿套10放置筒體邊沿，以固定垃圾袋位置；然后在電池槽8中放入12V可充電電池，通過電源模塊7的輸出端分別連接所用到的各個模塊的電源端，為垃圾桶供電。各個模塊的連接如圖2所示，測距傳感器11、蜂鳴器2、電源模塊7、電機驅動模塊4、紅外避障模塊6、無線模塊3和LED燈12與主控單元5連接。其中LM7805輸出5V電壓，為主控單元STC12C5A60S2、測距傳感器11中的紅外接收芯片CX20106及六反相緩沖器CD4049、電機驅動模塊L298、LED燈12、蜂鳴器2、紅外避障模塊6供電，LM1117-3.3V輸出3.3V電壓，為無線模塊NRF2401供電；測距傳感器11、無線模塊3、LED燈12、蜂鳴器2與主控單元5連接的電路如圖3所示。