[實用新型]一種可移動式充電機器人

有效

• 申請號: 201520057694.2
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN204450512U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 蔡烏力吉
• 申請（專利權）人: 蔡烏力吉
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/08
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

1.一種可移動式充電機器人，所述可移動式充電機器人包括機器人本體、輪式行走機構、儲能部件、控制單元；所述輪式行走機構用于驅動所述機器人本體至電動汽車停放位置；所述儲能部件用于存儲電能，為電動汽車充電；所述控制單元用于接收控制指令，并根據所述控制指令控制輪式行走機構的行走和蓄電池組的放電，完成對指定電動汽車的充電；其特征在于，所述可移動式充電機器人還包括人機互動單元、超聲波測距伺服系統和機械臂，所述人機互動單元通過所述超聲波測距伺服系統跟蹤操作員手勢，調整所述機械臂，使所述人機互動單元獲得目標姿態，使用戶獲得更好的人機交互體驗。

2.如權利要求1所述的可移動式充電機器人，其特征在于，所述超聲波測距伺服系統包括若干個超聲波測距傳感器，驅動電機；所述超聲波測距傳感器感應人體動作指令，所述驅動電機在所述控制單元的控制下調整所述機械臂。

3.如權利要求2所述的可移動式充電機器人，其特征在于，所述超聲波測距傳感器的數量為3個。

4.如權利要求1所述的可移動式充電機器人，其特征在于，所述機械臂一端固定在所述機器人本體上，另一端安裝有人機互動單元；所述機械臂包括若干段直臂和關節，各段直臂之間通過關節活動連接，使機械臂具有2個或3個自由度。

5.如權利要求1所述的可移動式充電機器人，其特征在于，所述人機互動單元通過球頭活結與所述機械臂連接。

6.如權利要求1所述的可移動式充電機器人，其特征在于，所述機器人還包括充、放電接口，所述充電接口與儲能部件連接，用于為所述儲能部件充電；所述放電接口通過直插或電磁感應的方式為電動汽車充電。

7.如權利要求1所述的可移動式充電機器人，其特征在于，所述控制機構設置有無線信號收發模塊，工作人員可通過無線網絡將操作指令發送至所述無線信號收發模塊。

8.如權利要求1所述的可移動式充電機器人，其特征在于，所述輪式行走機構的輪胎為無氣輪胎。