[實用新型]一種便攜式膠囊內(nèi)鏡圖像記錄系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520056549.2
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN204520609U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設計）人: 張志良;李彥俊;謝錢濤
• 申請（專利權）人: 重慶金山科技（集團）有限公司
• 主分類號: A61B1/273
• 分類號: A61B1/273;A61B1/05;A61B5/07
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術領域

本實用新型涉及醫(yī)療器械領域，具體涉及一種便攜式膠囊內(nèi)鏡圖像記錄系統(tǒng)。

背景技術

智能膠囊消化道內(nèi)鏡系統(tǒng)，簡稱為膠囊內(nèi)鏡，是目前消化道疾病尤其是小腸疾病診斷的首選方法。

在膠囊內(nèi)鏡的外殼內(nèi)設置有攝像與信號傳輸裝置，受檢者通過口服膠囊內(nèi)鏡后，借助消化道蠕動使之在消化道內(nèi)運動并拍攝圖像，醫(yī)生利用體外的圖像記錄儀和影像工作站，了解受檢者的整個消化道情況，從而對其病情做出診斷。膠囊內(nèi)鏡具有檢查方便、無創(chuàng)傷、無導線、無痛苦、無交叉感染、不影響患者的正常工作等優(yōu)點，擴展了消化道檢查的視野，克服了傳統(tǒng)的插入式內(nèi)鏡所具有的耐受性差的缺點。

目前，膠囊內(nèi)鏡需讀取圖像數(shù)據(jù)時，需要通過USB接口將圖像記錄儀連接到計算機上，通過計算機來進行圖像的實時顯示及分析，使用靈活性和便捷性較差，成本也較高。同時，現(xiàn)有膠囊內(nèi)鏡記錄系統(tǒng)都不具備實時顯示膠囊內(nèi)鏡準確位置的功能，當病人吞服下膠囊后，診斷醫(yī)生無法得知膠囊內(nèi)鏡所在的具體位置和拍照角度等信息，所以對診斷過程中的病灶的位置只能通過醫(yī)生的臨床經(jīng)驗進行確定，但由于拍攝角度不同、病灶位置不同等因素會導致消化道?疾病在膠囊內(nèi)鏡下的表現(xiàn)特征千差萬別，對疾病診斷的準確程度過多的依賴于醫(yī)生的臨床經(jīng)驗，不利于病情的準確診斷。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種便攜式膠囊內(nèi)鏡圖像記錄系統(tǒng)，其結(jié)構簡單，使用方便，能實時顯示膠囊內(nèi)鏡的位置和圖像信息。

為了實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種便攜式膠囊內(nèi)鏡圖像記錄系統(tǒng)，包括膠囊內(nèi)鏡和圖像記錄儀，所述膠囊內(nèi)鏡包括膠囊外殼和光學前蓋，所述膠囊內(nèi)鏡還包括圖像采集模塊、第一無線傳輸模塊和三維磁場測量傳感器模塊，所述圖像采集模塊輸出端連接第一無線傳輸模塊輸入端，所述第一無線傳輸模塊將圖像信號發(fā)送至圖像記錄儀，所述三維磁場測量傳感器模塊安裝于膠囊內(nèi)鏡的幾何中心位置，并與第一無線傳輸模塊連接；

所述圖像記錄儀包括第二無線傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊和定位磁體模塊，所述第二無線傳輸模塊輸出端連接數(shù)據(jù)處理模塊輸入端，所述數(shù)據(jù)處理模塊輸出端連接數(shù)據(jù)顯示模塊輸入端，所述第二無線傳輸模塊接收第一無線傳輸模塊發(fā)送的信號，并傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊處理，數(shù)據(jù)處理模塊處理后傳遞給數(shù)據(jù)顯示模塊顯示，所述定位磁體模塊產(chǎn)生三維空間的磁場，

所述三維磁場測量傳感器檢測膠囊內(nèi)鏡所處的磁場信息，并傳遞給第一無線傳輸模塊，所述第二無線傳輸模塊接收第一無線傳輸模塊發(fā)送的膠囊內(nèi)鏡所處的磁場信息并傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊處理得出膠囊內(nèi)鏡的位置，數(shù)據(jù)處理模塊將該位置信息傳遞給數(shù)據(jù)顯示模塊。

膠囊內(nèi)鏡中的第一無線傳輸模塊將圖像采集模塊采集的圖像信號傳遞給?圖像記錄儀中的第二無線傳輸模塊，第二無線傳輸模塊將接收的圖像信號傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊進行處理后由數(shù)據(jù)顯示模塊顯示圖像信息。

同時定位磁體模塊產(chǎn)生三維空間的磁場，三維磁場測量傳感器檢測出膠囊內(nèi)鏡中心點的三個方向的磁場信息，并傳遞給第一無線傳輸模塊，然后第一無線傳輸模塊將接收到的磁場信息傳遞給圖像記錄儀的第二無線傳輸模塊，第二無線傳輸模塊再將所述磁場信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊進行處理，數(shù)據(jù)處理模塊通過定位磁體模塊的磁場分布計算出膠囊內(nèi)鏡相對磁體的位置，即膠囊內(nèi)鏡相對于圖像記錄儀的位置，結(jié)合圖像記錄儀的位置換算出膠囊內(nèi)鏡在患者體內(nèi)的位置，再通過圖像記錄儀上的數(shù)據(jù)顯示模塊實時顯示出膠囊內(nèi)鏡的位置信息，從而達到實時顯示膠囊內(nèi)鏡位置和圖像信息的目的。

優(yōu)選的，所述圖像采集模塊包括鏡頭、圖像傳感器和圖像處理模塊，所述鏡頭與圖像傳感器輸入端連接，所述圖像傳感器輸出端連接圖像處理模塊輸入端，所述圖像處理模塊輸出端連接第一無線傳輸模塊輸入端，所述第一無線傳輸模塊將處理后的圖像信號發(fā)送至第二無線傳輸模塊，第二無線傳輸模塊將接收到的圖像信號傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊處理，數(shù)據(jù)處理模塊處理后傳遞給數(shù)據(jù)顯示模塊顯示。

膠囊內(nèi)鏡的圖像傳感器將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳遞至圖像處理模塊進行處理后，通過膠囊內(nèi)鏡的第一無線傳輸模塊傳輸?shù)綀D像記錄儀內(nèi)部的第二無線傳輸模塊，經(jīng)數(shù)據(jù)處理模塊處理后再傳送給數(shù)據(jù)記錄儀的數(shù)據(jù)顯示模塊，實現(xiàn)顯示模塊實時顯示膠囊采集到的圖像數(shù)據(jù)，以便實時分析。

進一步的，所述圖像記錄儀還包括數(shù)據(jù)存儲模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊輸出端連接數(shù)據(jù)存儲模塊輸入端，數(shù)據(jù)處理模塊將數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至所述數(shù)據(jù)存儲模塊中。將處理后的數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲模塊內(nèi)，便于后期調(diào)用、傳輸。