[實用新型]一種影像式連接件檢測機

有效

• 申請號: 201520042067.1
• 申請日: 2015-01-22
• 公開（公告）號: CN204638587U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 張建軍
• 申請（專利權）人: 張建軍
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;鄭汝珍

1.一種影像式連接件檢測機，包括振動盤（1）、直線送料機構（2）、旋轉檢測機構（3）、不良品分離存儲機構（4）、合格品分離存儲機構（5）、影像檢測裝置（6）和控制檢測機各機構工作的中央控制系統，所述的振動盤（1）通過直線送料機構（2）與旋轉檢測機構（3）連接，所述的不良品分離存儲機構（4）和合格品分離存儲機構（5）分別沿旋轉檢測機構（3）的旋轉方向順次設置在旋轉檢測機構（3）旋轉圓周的側面，其特征在于：所述的影像檢測裝置（6）為線陣掃描檢測裝置，所述的影像檢測裝置（6）設置在不良品分離存儲機構（4）之前的旋轉檢測機構（3）圓周的側面，所述的旋轉檢測機構（3）的圓周側面對應影像檢測裝置（6）設置有自定心回轉機構（10），所述的自定心回轉機構（10）與旋轉檢測機構（3）銜接。

2.根據權利要求1所述的一種影像式連接件檢測機，其特征在于：所述的影像檢測裝置（6）包括水平影像裝置（7）、線掃描影像裝置（8）和垂直掃描影像裝置（9），所述的水平影像裝置（7）、線掃描影像裝置（8）和垂直掃描影像裝置（9）沿旋轉檢測機構（3）旋轉方向依次設置，所述的自定心回轉機構（10）設置在線掃描影像裝置（8）的下一工位處。

3.根據權利要求1所述的一種影像式連接件檢測機，其特征在于：所述的自定心回轉機構（10）包括底板（11）、水平直線模組（12）、伺服驅動電機（13）、頂針機構（14）、驅動輪（15）和定位輪（16），所述的水平直線模組（12）沿底板（11）的長度方向水平移動設置在底板（11）的一端，所述的伺服驅動電機（13）垂直設置在底板（11）的另一端，所述的頂針機構（14）設置在底板（11）的中部位置并且設置在水平直線模組（12）的內下方，所述的驅動輪（15）設置在伺服驅動電機（13）的頂端并由伺服驅動電機驅動旋轉，所述的定位輪（16）并排設置有兩個，分別設置在水平直線模組（12）的頂端并與驅動輪（15）處于同一水平面上，所述的兩個定位輪（16）與驅動輪（15）之間設置有工件旋轉位（17），所述的工件旋轉位（17）正對頂針機構（14）設置。

4.根據權利要求3所述的一種影像式連接件檢測機，其特征在于：所述的頂針機構（14）包括頂針（18）、擺動力臂（19）、支架（20）和復位彈簧（21），所述的擺動力臂（19）轉動設置在支架（20）上，所述的頂針（18）設置在擺動力臂（19）的一端的上部，所述的復位彈簧（21）的一端設置有支架（20）上另一端設置在擺動力臂（19）的另一端的側面。

5.根據權利要求4所述的一種影像式連接件檢測機，其特征在于：所述的水平直線模組（12）的內側設置有楔形驅動塊（22），所述的楔形驅動塊（22）的楔形面與擺動力臂（19）設有復位彈簧（21）的一端可頂壓連接。

6.根據權利要求1所述的一種影像式連接件檢測機，其特征在于：所述的自定心回轉機構（10）包括驅動旋轉裝置（23）和定位裝置（24），所述的驅動旋轉裝置（23）包括步進電機（25）、支撐板（26）、驅動頂針（27）和旋轉盤（28），所述的步進電機（25）垂直設置在支撐板（26）上且步進電機（25）的驅動軸設置在支撐板（26）的下方，所述的驅動頂針（27）與驅動軸連接，所述的驅動頂針（27）對應旋轉盤（28）設置在旋轉盤（28）的上方，所述的旋轉盤（28）上設置有工件穿設孔（29），所述的定位裝置（24）包括定位三爪（30）和浮動頂針（31），所述的定位三爪（30）設置在旋轉盤（28）的下方正對工件穿設孔（29）設置，所述的浮動頂針（31）對應驅動頂針（27）同軸線設置在定位三爪（30）的正下方。

7.根據權利要求2所述的一種影像式連接件檢測機，其特征在于：所述的線掃描影像裝置（8）包括線掃描光源（32）和線掃描相機（33），所述的線掃描影像裝置（8）對應自定心回轉機構（10）設置有一組或者兩組。

8.根據權利要求2所述的一種影像式連接件檢測機，其特征在于：所述的水平影像裝置（7）對應直線送料機構（2）與旋轉檢測機構（3）連接處設置，所述的垂直掃描影像裝置（9）包括垂直相機（34）和頂光源（35），所述的垂直掃描影像裝置（9）設置在線掃描影像裝置（8）的下一工位處且設置在不良品分離存儲機構（4）的上一工位。