[實用新型]移栽機多桿式栽植機構

有效

• 申請號: 201520041952.8
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN204498661U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 黎寧慧;薛金林;丁蘭英;張煒
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種栽植機構，具體涉及一種移栽機上的多桿式栽植機構。它屬于農業機械設備技術領域。

背景技術

目前，我國農業作物的移栽作業主要采用人工移栽的方式，其存在移栽效率低、勞動強度大、勞動力需求大等諸多弊端，已經越來越不適應于當今農業的發展，因此，自動、半自動移栽機在我國已得到越來越廣泛的使用。

栽植機構作為移栽機上的重要組成部件，根據其結構類型，我國正在研制和使用的自動、半自動移栽機可分為鉗夾式移栽機、鏈夾式移栽機、導苗管式移栽機、吊籃式移栽機、曲柄多桿鴨嘴式移栽機、撓性圓盤式移栽機等。近年來，曲柄多桿鴨嘴式移栽機因機型輕巧靈活，性能穩定，在結構形式上有重大的突破和創新，已經成為研究的熱點之一。曲柄多桿鴨嘴式移栽機通常在作業時，通過地輪和鏈條的傳動來驅動連桿機構的運動，栽植器位于連桿平面上，栽植器的運動應與整個移栽機的運動合拍，當栽植器運動到最低位置時，栽植器即鴨嘴張開投苗，此時栽植器鴨嘴的水平分速度與移栽機整體水平前進速度大小相等、方向相反，從而保證了投苗時栽植器的水平方向速度為零或接近于零，實現零速移栽。同時栽植的秧苗直立度得到保證，提高了立苗率。浙江理工大學王伯鴻等人研制了蔬菜缽苗七桿式植苗機構，其由雙曲柄五桿機構和雙搖桿機構串聯而成，適合高度40-170mm的缽苗移栽，將開穴與植苗合二為一。國內學者毛鵬軍等人研制的七桿式鴨嘴移栽機主要由七桿式連桿機構和錐形鴨嘴栽植器兩部分構成，鴨嘴式栽植器在曲柄帶動下完成接苗、開穴和栽植工序。河南科技大學李晶等人研制的鴨嘴式膜上作業移栽機，其栽植機構是雙曲柄五桿滑塊式連桿機構，結構參數可調，鴨嘴可在膜上直接打孔移栽，不易傷苗。目前國內的多桿式栽植機構都是通過純機械的方式完成桿件的周期運動、鴨嘴的開合運動以及它們之間的配合，結構復雜，體積較大。本實用新型采用機電結合的方式，由平行桿組帶動栽植鴨嘴按既定軌跡做周期運動，由電動推桿控制鴨嘴的開合，通過編制控制程序使鴨嘴的開合與平行桿組的周期運動合拍，結構簡單、穩定性好、制造加工方便，為栽植機構的設計提供一種新思路。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種由平行桿組機構帶動鴨嘴組件、并由直線電機控制鴨嘴開合的移栽機多桿式栽植機構，能夠較好地滿足各項移栽作業要求。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種移栽機多桿式栽植機構，主要由平行桿組和鴨嘴組件兩部分構成，平行桿組包含原動件曲柄GC、桿件AB、桿件BCD，以及與它們平行且相等的曲柄LH、桿件EF、桿件FHK，桿件之間通過銷釘連接，其中AE、BF、GL、CH、DK也分別平行且相等，整體構成平行四桿機構；鴨嘴組件主要由左栽植鴨嘴、右栽植鴨嘴、直線電機、支撐架、I點定位銷、長銷、連接桿IJ組成，鴨嘴組件通過D、K處長銷與平行桿組連接，固定在鴨嘴支撐架上的直線電機可伸縮帶動連接桿IJ運動，I點定位銷固定于右栽植鴨嘴上，同時通過滑槽與左栽植鴨嘴連接。

所述的平行桿組機構中桿件AB與桿件BCD在B點通過銷釘連接，原動件曲柄GC與桿件BCD在C點通過銷釘連接，桿件BCD在D點與長銷通過銷釘連接；桿件EF與桿件FHK在F點通過銷釘連接，曲柄LH與桿件FHK在H點通過銷釘連接，桿件FHK在K點與長銷通過銷釘連接；桿件AB與桿件EF、桿件BCD與桿件FHK、原動件曲柄GC與曲柄LH分別平行且長度相等。

所述的鴨嘴組件中直線電機與支撐架固定連接，其電機推桿在J點與連接桿通過銷釘連接，連接桿在I點與定位銷連接，定位銷一端固定于右栽植鴨嘴上，并可在左栽植鴨嘴滑槽內運動。左栽植鴨嘴與右栽植鴨嘴分別套在左右兩邊長銷上，可繞長銷定軸轉動，長銷與支撐架固定連接。

所述的移栽機工作向左運動時，原動件曲柄GC逆時針運動，使栽植點處鴨嘴尖端的水平速度相互抵消變小，較好地實現零速投苗，保證投苗直立度。

所述的直線電機推桿伸出時，與直線電機在J點鉸接的連接桿帶動I點處定位銷繞D點處長銷沿逆時針方向定軸轉動，類似于曲柄滑塊機構由滑塊的運動帶動曲柄做定軸轉動，固定于右栽植鴨嘴上的定位銷同時帶動右栽植鴨嘴繞D點處長銷沿逆時針方向定軸轉動，定位銷沿著左栽植鴨嘴上的滑槽運動，產生推力讓左栽植鴨嘴繞K點處長銷沿順時針方向定軸轉動，鴨嘴打開；同理，直線電機的推桿縮回時，連接桿帶動I點處定位銷繞D點處長銷沿順時針方向定軸轉動，右栽植鴨嘴繞D點處長銷沿順時針方向定軸轉動，左栽植鴨嘴繞K點處長銷沿逆時針方向定軸轉動，鴨嘴閉合。