[實(shí)用新型]一種基于雙滑塊機(jī)構(gòu)原理下的航彈夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520041753.7
• 申請(qǐng)日: 2015-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN204485138U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉少剛;吳長(zhǎng)龍;張馳航;鄭大勇;曾杏;姚磊;孔令宇;程千駒;宋建鑫;吳偉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): A62C3/02
• 分類號(hào): A62C3/02;A62C19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及的是一種滅火裝置，具體地說是森林滅火裝置的夾緊投放裝置。

背景技術(shù)

森林火災(zāi)是一種嚴(yán)重的世界性自然災(zāi)害，給人類的資源和環(huán)境造成了不可估量的損失，然而隨著人類科技的進(jìn)步，直升機(jī)這一先進(jìn)的，具有較大承載力的運(yùn)輸工具正在森林防火、滅火的領(lǐng)域中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。目前，在國(guó)內(nèi)外，對(duì)于撲滅森林樹冠火主要由固定翼飛機(jī)或直升機(jī)攜帶滅火劑或水從高空噴灑。由于火場(chǎng)上空強(qiáng)烈的上升氣流以及紊流影響，滅火劑被強(qiáng)力高溫氣流驅(qū)散，落到樹冠上的滅火劑很少，滅火效果并不好，森林滅火航彈的出現(xiàn)，克服了上述缺點(diǎn)。因此，使用飛機(jī)投放森林滅火航彈進(jìn)行森林滅火具有重要的應(yīng)用前景。

現(xiàn)在有名稱為《森林滅火航彈集成化裝載模塊》的專利，提出了一種集成化裝載的思想，通過捆綁帶，吊裝盤固定，在一定程度上解決了航彈組的安裝問題，圓形的導(dǎo)向筒也可以起到一定的限位、小范圍內(nèi)固定任務(wù)，然而空中環(huán)境復(fù)雜，飛機(jī)在飛行過程中需要面對(duì)強(qiáng)氣流的影響，航彈在整體模塊化的裝配情況下，雖然可以保證一定的安裝固定要求，但是航彈之間存在的間隙，以及航彈框架之間防護(hù)筒內(nèi)均存在小范圍的活動(dòng)空間，空中飛行時(shí)，航彈難免就會(huì)發(fā)生振動(dòng)，甚至可能產(chǎn)生相互碰撞的趨勢(shì)，同時(shí)航彈組全部重量通過各個(gè)連接傳到了投放機(jī)構(gòu)，投放機(jī)構(gòu)各局部連接處面臨的摩擦力和壓力均很大，很容易影響到航彈投放動(dòng)作的順利進(jìn)行，所以怎么將航彈的固定、夾緊、限制定位、投放任務(wù)結(jié)合到一體，做成一個(gè)便于投放的機(jī)構(gòu)，就成為了一個(gè)重要的課題和方向。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供能夠高效完成安裝、夾緊、推進(jìn)，航彈釋放等一系列動(dòng)作的一種基于雙滑塊機(jī)構(gòu)原理下的航彈夾緊裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型一種基于雙滑塊機(jī)構(gòu)原理下的航彈夾緊裝置，其特征是：包括支撐框架、推送裝置；

支撐框架包括上托架板、下托架板，上托架板和下托架板之間通過第一側(cè)連接板和第二側(cè)連接板相連，上托架板和下托架板之間固定有中間板，中間板位于第一側(cè)連接板和第二側(cè)連接板之間，中間板和第一側(cè)連接板之間固定有中部開孔的穿孔板；

推送裝置包括主活塞桿運(yùn)動(dòng)缸、主活塞桿、第一副活塞桿運(yùn)動(dòng)缸、第一副活塞桿、第二副活塞桿運(yùn)動(dòng)缸、第二副活塞桿、第一連桿、第二連桿，主活塞桿安裝在主活塞桿運(yùn)動(dòng)缸里，第一副活塞桿安裝在第一副活塞桿運(yùn)動(dòng)缸里，第二副活塞桿安裝在第二副活塞桿運(yùn)動(dòng)缸里，第一副活塞桿運(yùn)動(dòng)缸、第二副活塞桿運(yùn)動(dòng)缸上下布置且均固定在主活塞桿運(yùn)動(dòng)缸的側(cè)面，主活塞桿的頂端設(shè)置齒條，第一連桿的第一端通過虎克鉸連接主活塞桿，第一連桿的第二端與第一副活塞桿鉸接，第二連桿的第一端通過虎克鉸連接主活塞桿，第二連桿的第二端與第二副活塞桿鉸接，第一副活塞桿的端部連接第一緊圈，第二副活塞桿的端部連接第二緊圈；

上托架板上安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上固定齒輪，主活塞桿運(yùn)動(dòng)缸固定在第一側(cè)連接板和中間板之間，主活塞桿運(yùn)動(dòng)缸的底部位于穿孔板和下托架板之間，主活塞桿運(yùn)動(dòng)缸的中部穿過穿孔板的孔，主活塞桿的頂端位于上托架板之上，旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪與主活塞桿頂端的齒條嚙合，第一緊圈和第二緊圈均位于中間板和第二側(cè)連接板之間，下托架板上設(shè)置投放口。

本實(shí)用新型還可以包括：

1、下托架板上設(shè)置與投放口相接的限定滅火航彈滑行的滑道，第一緊圈、第二緊圈、投放口直徑大于滅火航彈直徑。

2、主活塞桿的底端與主活塞桿運(yùn)動(dòng)缸之間安裝對(duì)主活塞桿止動(dòng)限位的止動(dòng)彈簧。

本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行的雙滑塊機(jī)構(gòu)演化，能夠順利的完成航彈夾緊、推進(jìn)、投放等一系列動(dòng)作。

2、上下托架板，均設(shè)置一內(nèi)滑道和投放口，這樣既通過滑道槽固定了航彈，也起到了導(dǎo)向滑行的作用。

3、齒輪齒條的配合傳動(dòng)，可以起到只有在旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)出正反轉(zhuǎn)的命令后，齒輪隨之運(yùn)動(dòng)，這樣就穩(wěn)定的帶動(dòng)了主活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)傳遞給副活塞桿使得夾緊動(dòng)作可以順利完成。

4、緊圈既起到周向限制航彈位移的作用，也起到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)航彈運(yùn)動(dòng)，充當(dāng)了手爪的作用，同時(shí)對(duì)航彈投放過程無(wú)影響，只有在緊圈、投放口同心，航彈滑行出滑道末端的情況下，才能完成航彈的投放任務(wù)，保證了結(jié)構(gòu)的投放穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為雙滑塊均布位置圖；

圖2為雙滑輪模型原理圖；

圖3為推送裝置三維視圖；

圖4為推送裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖5為下托架板結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；