[實(shí)用新型]車載無人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)一體化設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520036064.7
• 申請(qǐng)日: 2015-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN204605622U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)鴻亮;李玉群;李海濤;王雙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京天下圖數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60P3/00
• 分類號(hào): B60P3/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所 11303
• 代理人: 劉晶婷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)監(jiān)測(cè)應(yīng)用設(shè)備，特別是涉及一種車載無人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)一體化設(shè)備。

背景技術(shù)

我國(guó)地域遼闊、人口眾多，地理?xiàng)l件復(fù)雜，各種自然災(zāi)害、事故災(zāi)難、社會(huì)安全等突發(fā)公共事件頻繁發(fā)生，給人民生命財(cái)產(chǎn)安全造成極大威脅，嚴(yán)重影響國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速穩(wěn)定發(fā)展。近年來，測(cè)繪保障服務(wù)在國(guó)家重大自然災(zāi)害的應(yīng)急救災(zāi)工作中的作用日益凸顯，承擔(dān)單位研制的測(cè)繪型無人機(jī)已廣泛應(yīng)用到地震、洪水、特大泥石流等自然災(zāi)害的災(zāi)情遙感監(jiān)測(cè)。但是，測(cè)繪無人機(jī)在四川汶川、青海玉樹、甘肅舟曲等特大自然災(zāi)害的應(yīng)急測(cè)繪保障服務(wù)中，遇到遙感數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸慢、無法進(jìn)行災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)遙感數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理等技術(shù)困難，大大影響了應(yīng)急測(cè)繪成果應(yīng)用的時(shí)效性。

此外，由于歐美等西方國(guó)家的空域協(xié)調(diào)的手續(xù)相對(duì)簡(jiǎn)化，在執(zhí)行應(yīng)急測(cè)繪任務(wù)時(shí)，可直接使用有人機(jī)進(jìn)行航攝，且歐美商業(yè)衛(wèi)星較為成熟，可迅速獲取高分辨率衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)，為應(yīng)急測(cè)繪提供了全面的影像數(shù)據(jù)。因此，歐美等技術(shù)較為先進(jìn)的國(guó)家應(yīng)用無人機(jī)即可滿足監(jiān)測(cè)測(cè)繪需求而無需研究開發(fā)基于無人機(jī)的應(yīng)急監(jiān)測(cè)、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)一體化設(shè)備。而國(guó)內(nèi)的航攝空域協(xié)調(diào)程序復(fù)雜，且國(guó)產(chǎn)商業(yè)衛(wèi)星技術(shù)水平有限，所以無人機(jī)的應(yīng)用范圍和效果受到很大的局限。

由此可見，上述現(xiàn)有的應(yīng)急監(jiān)測(cè)設(shè)備在快速響應(yīng)能力、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集能力、信息和數(shù)據(jù)及時(shí)傳輸和發(fā)布、應(yīng)急指揮和調(diào)度等方面，還存在不足，不能全面滿足政府部門、行政機(jī)關(guān)、救援機(jī)構(gòu)等部門的實(shí)際需求。如何研制一種同時(shí)具備影像獲取、數(shù)據(jù)處理、成果輸出、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽⑻峁┯行У娜鞒桃苿?dòng)式應(yīng)急測(cè)繪解決方案，能夠迅速、準(zhǔn)確地按照快速獲取的信息進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸和應(yīng)急成果輸出，有效并科學(xué)的反饋現(xiàn)場(chǎng)各類地理信息數(shù)據(jù)的車載無人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)一體化設(shè)備，是當(dāng)前本領(lǐng)域的重要改進(jìn)目標(biāo)之一。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種車載無人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)一體化設(shè)備，使其一體化、功能化、模塊化、自動(dòng)化，無需人力搬運(yùn)無人機(jī)，提高現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的效率，并大幅提升與無人機(jī)相協(xié)調(diào)的實(shí)時(shí)采集、信息傳輸和發(fā)布、應(yīng)急指揮和調(diào)度性能，從而克服現(xiàn)有的無人機(jī)監(jiān)測(cè)設(shè)備的不足，擴(kuò)大無人機(jī)監(jiān)測(cè)的空間范圍。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種車載無人機(jī)應(yīng)急監(jiān)測(cè)一體化設(shè)備，包括運(yùn)載車輛及其裝載的無人機(jī)、數(shù)據(jù)分析處理裝置、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、電源系統(tǒng)以及搭載在無人機(jī)上的攝影或攝像設(shè)備。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的運(yùn)載車輛內(nèi)還裝載有履帶車，所述履帶車自帶發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和控制器，所述履帶車?yán)镅b有所述無人機(jī)的起飛彈射架。

所述的無人機(jī)為測(cè)繪型、監(jiān)測(cè)型、長(zhǎng)航時(shí)型、高原型無人機(jī)或組合配備。

所述的無人機(jī)為4架。

所述的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)包括中央指揮控制幕墻、3D顯示器、一臺(tái)以上普?通顯示器、打印機(jī)、報(bào)警裝置中的一種或其組合。

所述的通信系統(tǒng)為衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、3G網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)與信息傳輸系統(tǒng)、視頻實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)、語音實(shí)時(shí)通話系統(tǒng)中一個(gè)或多個(gè)的組合。

所述的電源系統(tǒng)包括市電輸入系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)組、蓄電裝置、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)以及UPS供電系統(tǒng)。

所述的數(shù)據(jù)分析處理裝置為工控計(jì)算機(jī)。

所述的運(yùn)載車輛設(shè)有牽引裝置、支撐裝置、減震裝置、防雷裝置、導(dǎo)航設(shè)備、車載攝像機(jī)、風(fēng)速儀和空調(diào)。

所述的無人機(jī)采用玻纖碳纖復(fù)合材料機(jī)身，且其發(fā)動(dòng)機(jī)配備有除冰除霧裝置，其搭載的攝影或攝像設(shè)備為采用CCD傳感器的大幅面數(shù)碼相機(jī)。

采用這樣的設(shè)計(jì)后，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、在遭遇重大突發(fā)事件時(shí)，本實(shí)用新型可迅速、準(zhǔn)確地對(duì)災(zāi)情信息進(jìn)行快速獲取、現(xiàn)場(chǎng)處理、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸、應(yīng)急測(cè)繪成果輸出等處理，有效攝取、處理并科學(xué)反饋各類地理數(shù)據(jù)信息，迅速確定受災(zāi)區(qū)域，制作災(zāi)前影像，設(shè)計(jì)并輸出無人機(jī)航線圖，利用無人機(jī)遙感影像獲取系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)軌跡監(jiān)控并采集數(shù)據(jù)，將采集好的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后導(dǎo)入三維地理信息系統(tǒng)進(jìn)行災(zāi)情分析，并利用車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)將應(yīng)急監(jiān)測(cè)成果發(fā)送到應(yīng)急監(jiān)測(cè)指揮中心，實(shí)現(xiàn)了國(guó)家地理信息的全方位及時(shí)性地整合與共享，并大大提升了信息的真實(shí)性、準(zhǔn)確度，提高了應(yīng)急救援和監(jiān)測(cè)工作的有效性，可以最大程度的降低災(zāi)害造成的損失。