[實用新型]一種用于機器人焊接的壓緊定位裝置

有效

• 申請號: 201520026285.6
• 申請日: 2015-01-14
• 公開（公告）號: CN204413484U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 盧新建;陳飛龍;陳先松
• 申請（專利權）人: 佛山市諾爾貝機器人技術有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

1.一種用于機器人焊接的壓緊定位裝置，用于對焊接的工件進行壓緊定位；其特征在于：包括用于放置工件的變位機、用于壓緊工件下部的壓緊機構一、壓緊機構二以及控制機構；所述壓緊機構一設置在變位機上；所述壓緊機構二設置在變位機一側，并從上方對工件進行壓緊；所述控制機構分別與變位機、壓緊機構一和壓緊機構二信號連接，實現對放置在變位機上的工件進行下部和上方同時壓緊定位的控制。

2.根據權利要求1所述的用于機器人焊接的壓緊定位裝置，其特征在于：所述變位機的旋轉平臺上設置有定位件，工件通過定位件定位放置在變位機的旋轉平臺上。

3.根據權利要求1所述的用于機器人焊接的壓緊定位裝置，其特征在于：所述壓緊機構一為若干個用于防止工件脫落的壓緊件一，所述若干個壓緊件一呈周向分布設置在變位機的旋轉平臺上，并與控制機構信號連接。

4.根據權利要求1所述的用于機器人焊接的壓緊定位裝置，其特征在于：所述壓緊機構二包括相互連接的立柱和設置有壓緊件二的支架；所述壓緊機構二設置在變位機一側，并從上方對工件進行壓緊是指：所述立柱設置在變位機一側，支架與立柱連接并位于變位機上方，壓緊件二對工件進行壓緊。

5.根據權利要求4所述的用于機器人焊接的壓緊定位裝置，其特征在于：所述壓緊件二由穿設在支架上的驅動部和與驅動部連接的壓緊部組成，所述驅動部與控制機構信號連接，實現驅動壓緊部的下壓/上升。

6.根據權利要求4所述的用于機器人焊接的壓緊定位裝置，其特征在于：還包括用于壓緊件二與支架可調節連接的滑動件一；所述滑動件一包括設置在支架上的滑軌一和設置在壓緊件二上的滑塊一，壓緊件二通過滑塊一在滑軌一滑動實現其在支架上位置的調節。

7.根據權利要求4所述的用于機器人焊接的壓緊定位裝置，其特征在于：還包括用于支架與立柱可調節連接的調節件；所述調節件包括絲桿和設置在立柱側面的鎖緊件，所述絲桿一端穿過鎖緊件與支架底部連接，實現旋轉鎖緊件對支架的升降調節進行支架在立柱上的位置調節。

8.根據權利要求7所述的用于機器人焊接的壓緊定位裝置，其特征在于：還包括滑動件二；所述滑動件二包括設置在立柱上的滑軌二和設置在支架上的滑塊二，支架通過滑塊二在滑軌二滑動實現其在立柱上的滑動。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的用于機器人焊接的壓緊定位裝置，其特征在于：還包括用于檢測工件的機器視覺機構，所述機器視覺機構設置在壓緊機構二上并位于變位機上方，所述機器視覺機構與控制機構信號連接。

10.根據權利要求9所述的用于機器人焊接的壓緊定位裝置，其特征在于：所述機器視覺機構包括攝像頭和光源，攝像頭與控制機構信號連接。