[實用新型]具有緩沖功能的電動缸

有效

• 申請號: 201520026247.0
• 申請日: 2015-01-15
• 公開（公告）號: CN204408089U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 郁兆國
• 申請（專利權）人: 上海量能實業有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型屬于電動缸技術領域，具體涉及一種具有緩沖功能的電動缸。

背景技術

電動缸作為替換液壓缸和氣動缸的跨時代產品已經逐漸被人認知且接受。其作為現代化直線運動機構的典型代表，已經越來越多地裝備在數字化工廠中。其工作原理是驅動電機通過直連、或傳動皮帶與帶輪或者齒輪副來帶動絲杠軸轉動，絲杠螺母與中空的筒狀活塞桿固定連接，把絲杠軸的轉動轉化為絲杠螺母與活塞桿的直線運動。

然而，隨著現代機械工業以及電子控制技術的發展，電動缸朝著精準化的運動、輕量化的體積、智能化的控制以及能夠適應更廣的工作場合等方向發展。在現場使用環境中特別是要求體積小、往復速度快、載荷大的場合給電動缸帶來了很大的技術挑戰。由于其自鎖性能較差，在外界負載較大時，高速度運轉過程中容易造成剎車超程，且馬達自身電氣剎車功能不具備將大慣量的動能迅速消除，長時間在此工作狀態下運轉容易造成機構的損傷以及馬達的壽命降低。

實用新型內容

因此，本實用新型針對現有技術中馬達在剎車過程中無法將大慣量的動能迅速消除易造成機械損傷的技術問題，目的在于提供一種具有緩沖功能的電動缸，可以在短時間內迅速消除動能慣性，減少機械損傷。

本實用新型的具有緩沖功能的電動缸包括一驅動馬達，固定于一馬達固定座上；一中空的筒狀活塞桿，其內部靠近前端處固設有一絲杠前支撐軸承，后端設有一活塞桿固定座；一絲杠，設于所述筒狀活塞桿內，其后端與所述驅動馬達傳動連接，其前端與所述絲杠前支撐軸承連接，以保證所述絲杠轉動的同軸度，其中，所述活塞桿固定座與所述馬達固定座之間設有慣性動能緩沖件。

在本實用新型的一較佳實施例中，所述慣性動能緩沖件為彈簧。

在本實用新型的另一較佳實施例中，所述慣性動能緩沖件為磁鐵，所述磁鐵包括一第一磁鐵和一第二磁鐵，所述第一磁鐵設于所述活塞桿固定座表面上，所述第二磁鐵同極性相對地設于所述馬達固定座上。

在本實用新型的又一較佳實施例中，所述活塞桿固定座與所述馬達固定座于所述電動缸內形成密閉空間，所述慣性動能緩沖件為氣流。

在本實用新型中，所述電動缸包括一缸體，所述驅動馬達、所述馬達固定座、所述活塞桿固定座以及所述筒狀活塞桿依次設于所述缸體內。

所述活塞桿固定座于所述缸體接觸面上設有一磁鋼，所述缸體于靠近前端處并對應于所述磁鋼的軸向位置上設有一上限位霍爾，用于感應所述活塞桿固定座上的磁鋼；所述缸體于靠近后端處并對應于所述磁鋼的軸向位置上設有一下限位霍爾，用于感應所述活塞桿固定座上的磁鋼。

所述絲杠的后端與所述驅動馬達通過聯軸器傳動連接。

所述絲杠為滾珠絲杠。

本實用新型具有緩沖功能的電動缸還包括一電磁抱閘器，與所述驅動馬達連接，用于對所述驅動馬達進行機械剎車。

本實用新型具有緩沖功能的電動缸還包括一固定端蓋，通過螺釘蓋設于所述缸體的前端，且所述筒狀活塞桿的前端設于所述固定端蓋內；和一電機螺栓，與所述筒狀活塞桿連接。

本實用新型通過安裝在活塞桿固定座上的磁鋼感應上限位霍爾與下限位霍爾實現行程的控制；安裝在驅動馬達后端的電磁抱閘器用來實現驅動馬達的機械剎車功能；驅動馬達正反轉輸出的扭矩通過聯軸器傳遞到滾珠絲杠上驅動螺母實現上下往復運動。絲杠前支撐軸承與絲杠的前端相連接，保證絲杠轉動的同軸度。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型通過慣性動能緩沖件如彈簧來緩沖電動缸下降過程中外界載荷帶來的慣性動能，其可提供驅動馬達在末端向上啟動時的助力，有效緩解驅動馬達瞬間啟動電流過大造成的機構損傷。

附圖說明

圖1為本實用新型的具有緩沖功能的電動缸的結構示意圖。

具體實施方式