[實用新型]一種太陽能卷盤式噴灌機速度控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520023677.7
• 申請日: 2015-01-14
• 公開（公告）號: CN204540223U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱德蘭;王昌偉;吳普特;張林;朱金福;王斌
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種太陽能卷盤式噴灌機速度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)速采集裝置（12）和調(diào)速控制系統(tǒng)：

轉(zhuǎn)速采集裝置（12）包括一對水平連桿（11），兩個水平連桿（11）之間設(shè)置有一對軸心線與水平連桿（11）垂直的滾輪（1），卷盤式噴灌機的車橋（3）被夾持在滾輪（1）之間，并且所述的滾輪（1）位于水平連桿（11）的一個端部；在兩個水平連桿（11）上對稱安裝有金屬感應(yīng)測速輪（7）和托管輪（4），金屬感應(yīng)測速輪（7）和托管輪（4）位于水平連桿（11）的另一個端部，且兩者之間通過豎直連桿（6）連接；在金屬感應(yīng)測速輪（7）上均勻分布有多個金屬感應(yīng)點，豎直連桿（6）上安裝有與金屬感應(yīng)點配合的轉(zhuǎn)速傳感器（5）；所述的噴灌機的PE管（10）夾持在金屬感應(yīng)測速輪（7）和托管輪（4）之間，PE管（10）與噴灌機噴頭車（15）上的噴頭（29）連接，豎直連桿（6）連接在卷盤車排管機構(gòu)（13）的移動滑塊上；

調(diào)速控制系統(tǒng)包括安裝在卷盤車車架（17）上的控制箱（18）、第一驅(qū)動電機（23）和第一減速箱（24），第一驅(qū)動電機（23）通過鏈輪（25）和傳動鏈條（26）連接第一減速箱（24），第一減速箱（24）驅(qū)動噴灌機的卷盤（20）轉(zhuǎn)動實現(xiàn)PE管（10）的回收，轉(zhuǎn)速傳感器（5）、第一驅(qū)動電機（23）與控制箱（18）連接，根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器（5）采集的轉(zhuǎn)速，對PE管（10）回收速度進行閉環(huán)控制。

2.如權(quán)利要求1所述的太陽能卷盤式噴灌機速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的卷盤式噴灌機包括車架（17），車架（17）后端安裝有卷盤（20），卷盤（20）上環(huán)繞設(shè)置有PE管（10），在卷盤（20）的側(cè)面設(shè)置有與PE管（10）連接的進水管接口（19）；卷盤（20）下方的車架（17）底部設(shè)置所述的車橋（3），車橋（3）端部安裝有車輪（16）；車架（17）上安裝有蓄電池、太陽能控制器，車架（17）前部頂端安裝有與太陽能控制器、蓄電池連接的太陽能板（22），太陽能板（22）上安裝有光照傳感器（21），太陽能板（22）底端安裝在設(shè)置于車架（17）上的水平轉(zhuǎn)軸上，安裝在車架（17）上的第二驅(qū)動電機（27）經(jīng)過鏈輪鏈條與第二減速箱（28）連接；所述的排管機構(gòu)（13）安裝在車架（17）上，并與PE管（10）接觸，所述的第一減速箱（24）、第一驅(qū)動電機（23）安裝在車架（17）的前端，控制箱（18）安裝在車架（17）側(cè)面；車架（17）的前方設(shè)置有噴頭車（15），噴頭車（15）上的噴頭（29）通過牽引環(huán)（14）與PE管（10）連接；所述的太陽能控制器、光照傳感器（21）、第二驅(qū)動電機（27）與控制箱（18）連接；所述的第一驅(qū)動電機（23）、第二驅(qū)動電機（27）由蓄電池供電。

3.如權(quán)利要求1所述的太陽能卷盤式噴灌機速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制箱（18）中設(shè)置有控制電路，該控制電路包括數(shù)字信號處理器、連接在數(shù)字信號處理器上的轉(zhuǎn)速傳感器（5）、PWM驅(qū)動電路、保護信號檢測電路、電流檢測電路、電機轉(zhuǎn)速檢測電路、鍵盤電路和顯示電路；其中PWM驅(qū)動電路和保護信號檢測電路連接至IPM模塊，IPM模塊上連接所述的第一驅(qū)動電機（23）和電感器，電流檢測電路連接在電感器和第一驅(qū)動電機（23）之間，電機轉(zhuǎn)速檢測電路連接第一驅(qū)動電機（23）。

4.如權(quán)利要求2所述的太陽能卷盤式噴灌機速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的太陽能控制器和蓄電池串聯(lián)后與太陽能板（22）并聯(lián)設(shè)置，共同構(gòu)成供電電路，該供電電路通過直流EMI濾波器連接所述的控制電路中的IPM模塊；在太陽能控制器和直流EMI濾波器之間設(shè)置有時間繼電器，在太陽能控制器和太陽能板（22）之間設(shè)置有防反充二極管。

5.如權(quán)利要求4所述的太陽能卷盤式噴灌機速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的IPM模塊包括開關(guān)管Q1、開關(guān)管Q2、開關(guān)管Q3和開關(guān)管Q4這四個開關(guān)管，其中開關(guān)管Q1、開關(guān)管Q2串聯(lián)，開關(guān)管Q3、開關(guān)管Q4串聯(lián)，開關(guān)管Q1、開關(guān)管Q3的上端連接，開關(guān)管Q2、開關(guān)管Q4的下端連接；所述的第一驅(qū)動電機（23）的兩端分別連接在開關(guān)管Q1、開關(guān)管Q2之間以及開關(guān)管Q3、開關(guān)管Q4之間。