[實用新型]一種水下無人潛航器AUV的載荷通用搭載系統

有效

• 申請號: 201520022558.X
• 申請日: 2015-01-13
• 公開（公告）號: CN204790572U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 耿文豹;魯鵬;黃宇;宋曉暖;滿令斌
• 申請（專利權）人: 青島海山海洋裝備有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種水下無人潛航器AUV的載荷通用搭載系統，包括系統能源、搭載設備、能源供應系統、信息處理系統，其特征在于：

所述搭載設備包括AUV平臺設備和有效載荷設備；所述系統能源通過能源供應系統分別連接AUV平臺設備和有效載荷設備進行能源變換和分配；所述信息處理系統包括中央控制單元，所述中央控制單元連接AUV平臺設備和有效載荷設備，負責對各種設備的信息進行采集處理，并對各設備進行控制。

2.根據權利要求1所述的水下無人潛航器AUV的載荷通用搭載系統，其特征在于：所述AUV平臺設備包括：推進電機、深度計、捷聯慣導、多普勒計程儀和中央控制單元。

3.根據權利要求1所述的水下無人潛航器AUV的載荷通用搭載系統，其特征在于：所述有效載荷設備包括CTD和低頻聲源。

4.根據權利要求1-3任一項所述的水下無人潛航器AUV的載荷通用搭載系統，其特征在于：所述能源供應系統包括平臺能源變換模塊和平臺能源分配模塊，所述平臺能源變換模塊連接系統能源；所述平臺能源分配模塊與平臺能源變換模塊連接。

5.根據權利要求4所述的水下無人潛航器AUV的載荷通用搭載系統，其特征在于：所述平臺能源分配模塊還與面向用戶的能源分配系統連接，所述面向用戶的能源分配系統包括：載荷能源變換模塊和載荷能源分配模塊，所述載荷能源變換模塊與平臺能源分配模塊連接；所述載荷能源分配模塊與載荷能源變換模塊連接。

6.根據權利要求1-3或5任一項所述的水下無人潛航器AUV的載荷通用搭載系統，其特征在于：所述中央控制單元包括：平臺中央控制單元和用戶處理單元，所述平臺中央控制單元連接各AUV平臺設備，所述用戶處理單元連接有效載荷設備；所述用戶處理單元與平臺中央控制單元之間通過既定協議通信，實現信息交互。

7.根據權利要求4所述的水下無人潛航器AUV的載荷通用搭載系統，其特征在于：所述中央控制單元包括：平臺中央控制單元和用戶處理單元，所述平臺中央控制單元連接各AUV平臺設備，所述用戶處理單元連接有效載荷設備；所述用戶處理單元與平臺中央控制單元之間通過既定協議通信，實現信息交互。