[實用新型]一種全自動氣門插盤機

有效

• 申請號: 201520021583.6
• 申請日: 2015-01-13
• 公開（公告）號: CN204383788U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 王國輝;王闖;饒俊輝;張翠蘭
• 申請（專利權）人: 河北盛馳汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/38;B65B35/30
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 劉聞鐸

技術領域

本實用新型屬于氣門加工設備技術領域，具體涉及一種全自動氣門插盤機。

背景技術

氣門是影響發動機可靠性、安全性的關鍵零部件之一，主要用于啟動和關閉發動機工作過程中的進氣道和排氣道，控制燃料混合氣或空氣的進入以及廢氣的排出。氣門在生產加工完成后需要單獨放置在料箱的槽中，以免運輸和搬運過程中氣門之間相互碰撞、刮劃，目前在將氣門放入料箱槽中的過程全部是由人工手持氣門完成的，手持氣門不可避免地造成氣門之間的碰撞、刮劃，而且有時會發生氣門掉落與地面碰撞的情況，這樣的工作方式不僅勞動強度大，容易造成崗位人員流失，而且效率較低。

實用新型內容

本實用新型提供了一種全自動氣門插盤機，該插盤機能夠將氣門準確放置，節省了人力，氣門之間不會發生相互碰撞刮劃。

本實用新型的具體技術方案是：

一種全自動氣門插盤機，關鍵點是，包括機架、送料系統、抓取系統及接料系統，機架包括支撐送料系統的L型支架、支撐抓取系統用的門型支架以及支撐接料系統用的底座式框架，其中L型支架固定在底座式框架的一側，門型支架固定在底座式框架的上端面；送料系統包括傾斜式滑道、設置在傾斜式滑道中段的分料機構以及設置在傾斜式滑道底部的定位機構，傾斜式滑道包括傾斜的上下平行設置的兩組滑桿，上端的兩個滑桿之間的距離大于氣門的桿部直徑而小于氣門頭部直徑，所有滑桿在底端由傾?斜逐漸光滑過渡為水平；抓取系統包括活動臂及抓手，活動臂位于門型支架一側，活動臂和門型支架之間通過設置第一移動副進行連接，第一移動副的方向位于水平面內，活動臂包括固定端和移動端，活動臂的移動方向為豎直方向，抓手固定于移動端的下端；接料系統包括料箱，料箱為上端開口的箱體結構，料箱中設置有插盤，插盤端面設置有呈矩陣式排列的插槽，料箱下端與底座式框架上端通過設置第二移動副進行連接，第二移動副的設置方向在水平面內與第一移動副的設置方向垂直。

所述的傾斜式滑道上端設置有與其方向一致的支撐板，支撐板通過滑塊與L型支架中的豎直部分進行連接，滑塊與L型支架在連接處分別設置有滑軌與滑槽進行豎直方向的滑動配合，支撐板與滑塊之間鉸接連接，支撐板兩側均設置有側板與傾斜式滑道中的相對應一側的滑桿固定，分料機構包括兩個錐尖相對設置的分料錐、連接兩個分料錐外端的聯動裝置及設置在一個分料錐外端的分料伸縮裝置，聯動裝置固定于支撐板上端，分料伸縮裝置的固定端固定于聯動裝置的上端，兩個分料錐設置于支撐板與滑道之間，分料伸縮裝置的伸縮方向與分料錐的設置方向均水平垂直于滑道。

所述的支撐板下端面設置有限位桿，限位桿的設置方向與支撐板一致，限位桿固定于支撐板下端面，限位桿的上端向外側翹起。

所述的L型支架中豎直部分與水平部分在連接處分別設置有導條和導槽進行水平方向的滑動配合。

所述的定位機構包括擋料裝置和撥料裝置，擋料裝置設置于傾斜式滑道底端一側，擋料裝置包括擋料伸縮裝置、擋料板及擋料桿，擋料伸縮裝置的設置方向在水平面內垂直于傾斜式滑道底端，擋料板橫向固定于擋料伸縮裝置的前端，擋料桿與擋料板在水平面內固定為直角形狀，撥料裝置?下方設置有與L型支架固定的水平的固定板，撥料裝置位于固定板上端面，撥料裝置包括撥桿及撥料伸縮裝置，固定板上設置有轉軸，撥桿一端設置有轉筒與轉軸旋轉配合，撥料伸縮裝置的固定端鉸接于固定板上端面，撥料伸縮裝置的伸縮端與轉筒外側固定，撥桿、擋料桿、擋料板及滑道一側的滑桿共同構成一個封閉的矩形。

所述的第一移動副和第二移動副均為絲杠副。

所述的活動臂和門型支架之間在第一移動副兩側均設置有第一導軌副，第一導軌副的設置方向與第一移動副的設置方向相同。

所述的料箱下端與底座式框架上端之間在第二移動副兩側均設置有第二導軌副，第二導軌副的設置方向與第二移動副的設置方向相同。

所述的活動臂為氣缸、油缸或者電液推桿。

本實用新型的有益效果是：本實用新型使用傾斜式滑道將氣門自主輸送至底端，定位機構可以將每次輸送來的氣門固定在相同的位置，為抓取系統的設置提供了前提，抓取系統可以在X、Z軸進行移動，料箱底部可以在Y軸方向上移動，從而可以實現將氣門抓取后放置在料箱中插盤的任意插槽內，本插盤機節省了人力，且定位、抓取及插槽準確，避免了人工操作的不確定性，也避免了氣門的碰撞、刮劃，工作效果較好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中送料系統的結構示意圖。

圖3是本實用新型中抓取系統的結構示意圖。