[實用新型]一種全自動氣門插盤機

有效

• 申請號: 201520021583.6
• 申請日: 2015-01-13
• 公開（公告）號: CN204383788U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 王國輝;王闖;饒俊輝;張翠蘭
• 申請（專利權）人: 河北盛馳汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/38;B65B35/30
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 劉聞鐸

1.一種全自動氣門插盤機，其特征在于：包括機架、送料系統、抓取系統及接料系統，機架包括支撐送料系統的L型支架(1)、支撐抓取系統用的門型支架(2)以及支撐接料系統用的底座式框架(3)，其中L型支架(1)固定在底座式框架(3)的一側，門型支架(2)固定在底座式框架(3)的上端面；送料系統包括傾斜式滑道、設置在傾斜式滑道中段的分料機構以及設置在傾斜式滑道底部的定位機構，傾斜式滑道包括傾斜的上下平行設置的兩組滑桿(4)，上端的兩個滑桿(4)之間的距離大于氣門的桿部直徑而小于氣門頭部直徑，所有滑桿(4)在底端由傾斜逐漸光滑過渡為水平；抓取系統包括活動臂(5)及抓手(6)，活動臂(5)位于門型支架(2)一側，活動臂(5)和門型支架(2)之間通過設置第一移動副進行連接，第一移動副的方向位于水平面內，活動臂(5)包括固定端和移動端，活動臂(5)的移動方向為豎直方向，抓手(6)固定于移動端的下端；接料系統包括料箱(7)，料箱(7)為上端開口的箱體結構，料箱(7)中設置有插盤(8)，插盤(8)端面設置有呈矩陣式排列的插槽(9)，料箱(7)下端與底座式框架(3)上端通過設置第二移動副進行連接，第二移動副的設置方向在水平面內與第一移動副的設置方向垂直。

2.根據權利要求1所述的一種全自動氣門插盤機，其特征在于：所述的傾斜式滑道上端設置有與其方向一致的支撐板(10)，支撐板(10)通過滑塊(11)與L型支架(1)中的豎直部分進行連接，滑塊(11)與L型支架(1)在連接處分別設置有滑軌與滑槽進行豎直方向的滑動配合，支撐板(10)與滑塊(11)之間鉸接連接，支撐板(10)兩側均設置有側板(12)與傾斜式滑道中的相對應一側的滑桿(4)固定，分料機構包括兩個錐尖相對設置的分料錐(13)、連接兩個分料錐(13)外端的聯動裝置(14)及設?置在一個分料錐(13)外端的分料伸縮裝置(15)，聯動裝置(14)固定于支撐板(10)上端，分料伸縮裝置(15)的固定端固定于聯動裝置(14)的上端，兩個分料錐(13)設置于支撐板(10)與滑道之間，分料伸縮裝置(15)的伸縮方向與分料錐(13)的設置方向均水平垂直于滑道。

3.根據權利要求2所述的一種全自動氣門插盤機，其特征在于：所述的支撐板(10)下端面設置有限位桿(16)，限位桿(16)的設置方向與支撐板(10)一致，限位桿(16)固定于支撐板(10)下端面，限位桿(16)的上端向外側翹起。

4.根據權利要求1所述的一種全自動氣門插盤機，其特征在于：所述的L型支架(1)中豎直部分與水平部分在連接處分別設置有導條和導槽進行水平方向的滑動配合。

5.根據權利要求1所述的一種全自動氣門插盤機，其特征在于：所述的定位機構包括擋料裝置和撥料裝置，擋料裝置設置于傾斜式滑道底端一側，擋料裝置包括擋料伸縮裝置(17)、擋料板(18)及擋料桿(19)，擋料伸縮裝置(17)的設置方向在水平面內垂直于傾斜式滑道底端，擋料板(18)橫向固定于擋料伸縮裝置(17)的前端，擋料桿(19)與擋料板(18)在水平面內固定為直角形狀，撥料裝置下方設置有與L型支架(1)固定的水平的固定板(20)，撥料裝置位于固定板(20)上端面，撥料裝置包括撥桿(21)及撥料伸縮裝置(22)，固定板(20)上設置有轉軸，撥桿(21)一端設置有轉筒與轉軸旋轉配合，撥料伸縮裝置(22)的固定端鉸接于固定板(20)上端面，撥料伸縮裝置(22)的伸縮端與轉筒(21)外側固定，撥桿(21)、擋料桿(19)、擋料板(18)及滑道一側的滑桿(4)共同構成一個封閉的矩形。

6.根據權利要求1所述的一種全自動氣門插盤機，其特征在于：所述的第一移動副和第二移動副均為絲杠副。

7.根據權利要求1所述的一種全自動氣門插盤機，其特征在于：所述的活動臂(5)和門型支架(2)之間在第一移動副兩側均設置有第一導軌副，第一導軌副的設置方向與第一移動副的設置方向相同。

8.根據權利要求1所述的一種全自動氣門插盤機，其特征在于：所述的料箱(7)下端與底座式框架(3)上端之間在第二移動副兩側均設置有第二導軌副，第二導軌副的設置方向與第二移動副的設置方向相同。

9.根據權利要求1所述的一種全自動氣門插盤機，其特征在于：所述的活動臂(5)為氣缸、油缸或者電液推桿。