[實(shí)用新型]一種基于平行機(jī)構(gòu)的擰緊機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520010050.8
• 申請(qǐng)日: 2015-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204604327U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石柏軍;李彬;劉德輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石柏軍
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J9/08;B23P19/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于平行機(jī)構(gòu)的擰緊機(jī)器人，該機(jī)構(gòu)包括平行四邊形機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架，其特征是：平行四邊形機(jī)構(gòu)由上桿、中桿、上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件、終端組件組成，終端組件包括載臺(tái)和擰緊機(jī)，根據(jù)平行四邊形結(jié)構(gòu)的特征，使得擰緊機(jī)在移動(dòng)過(guò)程中保持垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求?1?所述的一種基于平行機(jī)構(gòu)的擰緊機(jī)器人，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主動(dòng)臂、下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件、下桿，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)下桿與中桿的鉸接驅(qū)動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求?1?所述的一種基于平行機(jī)構(gòu)的擰緊機(jī)器人，其特征在于所述的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠、垂直運(yùn)動(dòng)主動(dòng)臂、垂直運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩套，分別安裝在機(jī)架的兩側(cè)，分別驅(qū)動(dòng)上垂直運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件和下垂直運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件。