[實用新型]半封閉分體式載人月球車

有效

• 申請號: 201520007750.1
• 申請日: 2015-01-06
• 公開（公告）號: CN204452956U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 邱寶貴;曾令斌;胡震宇;丁亮亮;袁衛文;肖杰;李毅;姬鳴;羅小桃;張曉偉;賈巍
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本實用新型涉及載人登月技術領域，尤其涉及一種半封閉分體式載人月球車。

背景技術

載人月球車肩負擴展航天員活動范圍，運輸科學載荷、采樣工具和各類月球樣品，以及保障航天員安全、高效完成月面探測的任務。因此，載人月球車需要具有良好的月面移動能力、人機交互能力、裝載運輸能力和安全保障能力。

美國在上世紀70年代初期就實現了載人登月，21世紀初美國又提出了“重返月球計劃”，計劃再次載人登月，并建立月球基地。NASA根據載人登月不同任務階段對載人月球車的需求，提出了各種用途的概念月球車，包括非增壓式六輪月球車、增壓式六輪月球車、輪腿式月球車和雙模式月球車等，并通過仿真和試驗進行驗證和優化。

2013年12月15日04時35分，CE-3無人月球車與著陸器分離后踏上月球，標志著我國成為繼前蘇聯、美國后第三個實現月面著陸巡視探測的國家。無人月球車的研制經驗為載人月球車研究提供了一定的技術基礎，對月面環境及其效應有了初步認識。但是無人月球車與載人月球車有著本質區別，無人月球車類似月面自主探測機器人，載人月球車屬于有人駕駛的智能化車輛，且移動速度更快、承載能力更強、穩定性和舒適性要求更高。

目前國內在載人月球車研究方面還處于起步階段，還停留在對阿波羅載人月球車和NASA新概念載人月球車的跟蹤研究階段，概念方案以輪式敞開式載人月球車為主，自主創新的內容不多，公開發表的成果也較少。國外載人車通常采用敞開式、增壓式的傳統構型和航天員駕駛的單一工作模式。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是如何提供一種能適應多種工作模式、月面工作時間更長、安全保障性更好的半封閉分體式載人月球車。

為了解決這一技術問題，本實用新型提供了一種半封閉分體式載人月球車，包括車體結構，所述車體結構包括敞開式結構的中部底盤、設于所述中部底盤兩端的前部底盤與后部底盤以及可拆卸地安裝于所述前部底盤與后部底盤上的箱體結構，所述前部底盤和后部底盤均與所述中部底盤通過轉軸旋轉連接，且能夠通過旋轉折疊于所述中部底盤上；

所述半封閉分體式載人月球車還包括作為上蓋結構的弧形柔性太陽電池陣，可折疊收攏于所述車體結構上，所述弧形柔性太陽電池陣展開安裝后、其尺寸和位置至少覆蓋所述中部底盤的上側，所述前部底盤上的箱體結構中至少設置有電源控制器和蓄電池組，所述弧形柔性太陽電池陣通過所述電源控制器與所述蓄電池組連接；

所述箱體結構上還設有同位素熱電發生器，所述箱體結構內還設有流體加熱回路結構，所述同位素熱電發生器用以對流體加熱回路結構中的流體加熱，從而為箱體結構內提供熱量；所述前部底盤上的箱體結構內設有綜合電子計算機；

所述前部底盤上還設有電磁感應耦合器，所述電磁感應耦合器通過所述電源控制器與所述蓄電池組連接，所述電磁感應耦合器用以通過與外部設備間的電磁感應方式為所述蓄電池組充電。

可選的，所述的半封閉分體式載人月球車還包括可拆卸安裝于所述車體結構上的兩個扇形柔性太陽電池，安裝后，所述扇形柔性太陽電池陣分別位于所述弧形柔性太陽電池陣的兩側，所述扇形柔性太陽電池陣通過所述電源控制器與所述蓄電池組連接。

可選的，所述后部底盤或其上的箱體結構上還設有外部充電接口，所述外部充電接口通過所述電源控制器與所述蓄電池組連接。

可選的，所述后部底盤上還設有機械手，所述機械手至少用以響應所述綜合電子計算機的控制信號進行動作，從而將外部的充電接頭插入所述外部充電接口。

可選的，所述前部底盤上的箱體結構的箱蓋采用共型設計，作為X頻段高增益平板發射面天線，且最終連接至所述綜合電子計算機。

可選的，所述后部底盤上的箱體結構上還設有X頻段接收天線和X頻段全向發射天線，所述X頻段接收天線和X頻段全向發射天線都最終連接至所述綜合電子計算機。

可選的，所述前部底盤上的箱體上設有全景相機，所述全景相機與所述綜合電子計算機連接。

可選的，所述后部底盤的箱體結構上設有UHF收發天線，所述UHF收發天線最終連接至所述綜合電子計算機。