[發明專利]在實驗室自動化系統中處理封閉元件的方法和裝置有效
| 申請號: | 201511036261.X | 申請日: | 2015-12-18 |
| 公開(公告)號: | CN105807075B | 公開(公告)日: | 2018-03-20 |
| 發明(設計)人: | M·黑格爾 | 申請(專利權)人: | 豪夫邁·羅氏有限公司 |
| 主分類號: | G01N35/04 | 分類號: | G01N35/04 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 鄧雪萌,譚祐祥 |
| 地址: | 瑞士*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 實驗室 自動化 系統 處理 封閉 元件 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種在實驗室自動化系統中處理封閉元件的方法和裝置。本發明進一步涉及一種實驗室自動化系統。
背景技術
實驗室自動化系統包括多個預分析、分析和/或后分析站,在其中處理樣本,例如血液、唾液、藥簽和其他從人體上取下的樣本。通常已知的是提供試管盛裝這些樣本。在處理前,試管通常要用可移除的塞子或插頭蓋合。為了處理樣本將試管去蓋。在處理之后或處理過程中,去蓋的試管要重新密封以防止污染樣本和/或在試管中儲存樣本。為了重新密封這些試管,提供封閉元件。需要正確處理封閉元件以允許正確地封閉試管。
發明內容
因此本發明的目的是提供一種在實驗室自動化系統中提高處理封閉元件的方法和裝置。
根據第一方面,提供一種在實驗室自動化系統中處理密封元件的方法,其中封閉元件是密封箔,具有分別形成第一表面和相對第二表面的至少兩層,層至少一個材料性質是不同的,所述方法包括在第一表面和第二表面的至少一個上確定所述材料性質從而識別密封箔方向的步驟。
在一個實施例中,一層被提供為覆在另一層上,或者直接連接至另一層。在其他實施例中,密封箔包括被至少一個第三層連接的第一和第二層。
通過密封箔,試管可以被很好地密封。然而,為了使用在上和下表面或側面具有不同材料性質的密封箔正確地密封試管,必須將密封箔以正確的方向放在試管上。根據將密封箔連接至試管的裝置,錯誤的方向也可能會導致在連接或密封裝置中的損傷。在至少一個表面上確定材料性質允許自動識別密封箔的方向。
在一個實施例中,材料性質是確定的性質。在優選實施例中,材料性質是確定的性質,其中結果是雙態信號。在一個實施例中方向是視覺信號和/或聽覺信號,和/或當方向錯誤時,實驗室自動化系統至少部分停止和/或觸發錯誤恢復程序。用于視覺和/或聽覺信號和/或用于觸發適當的錯誤恢復程序的這種雙態信號的事后處理是容易實現的。
在一個實施例中,密封箔被儲存在第一表面和第二表面中的至少一個可以被接近的儲存裝置中,其中所述材料性質在可接近表面上確定。確定裝置可以集成于用于從儲存裝置中抽取密封箔的拾取裝置中。在優選實施例中,確定裝置集成于儲存裝置中。在各實施例中,當密封箔位于儲存裝置中并且在其被使用前識別方向。在一個實施例中,拾取裝置設置成用來將從儲存裝置中抽出的密封箔輸送到具有將密封箔連接至試管的連接或密封裝置的站上,拾取裝置例如是夾子或吸取裝置。在另一些實施例中,拾取裝置是密封裝置的一部分,其中拾取裝置具有例如產生密封動作的加熱元件。由于在從儲存裝置中抽取密封箔的時候或之前就辨別正確的方向,在這樣的方式中拾取裝置可能在方向不正確的情況下操作,以將方向不正確的密封箔丟棄。
在優選實施例中,多個密封箔疊置在盒中,多個密封箔中的一個的第一表面或第二表面是暴露的可以被接近從而被抽取,其中所述材料性質在暴露表面上確定,即,可以接近的密封箔的第一或第二表面是暴露的。密封箔從盒中一個接一個被抽取,其中在優選實施例中,每個密封箔暴露表面的所述材料性質被確定從而避免處理任何方向不正確的密封箔。
被確定的材料性質可以由本領域技術人員選擇。潛在的在表面上被確定的材料性質例如是光學性能,例如反射率或顏色,熱性質,例如熱導率。
根據優選實施例,封閉元件是密封箔,具有形成第一表面的非導電層和形成第二表面的導電層,其中確定在第一表面和第二表面至少一個上的電導率從而分辨密封箔的方向。在優選實施例中,密封箔包括金屬層,特別是鋁箔層,和作為粘結層或連接層的第二層用以密封試管,其中施加熱從而將密封箔連接至試管。金屬層具有電導率,同時粘結層或連接層是非導電的或絕緣的。測量的材料性質是電導率。
在優選實施例中,電導率通過連續性測試裝置確定。為此,在第一表面和/或第二表面上放置兩個電極。通過連續性測試,電導率被定性地確定,并且連續性測量的結果是雙態信號。該雙態信號被適當地處理以避免使用方向不正確的密封箔。
密封箔可以以適合在依次密封程序中處理的任意方向被儲存或疊置。在優選實施例中,密封箔設置成為了正確地處理密封箔導電層被暴露,其中電導率在暴露表面上確定。在優選實施例中,兩個電極放置在暴露表面上以用于測量連續性。當密封箔方向錯誤時,會檢測到電流的中斷。
根據第二方面,提供一種在實驗室自動化系統中處理封閉元件的裝置,其中封閉元件是密封箔,具有分別形成第一表面和相對第二表面的至少兩層,各層至少一個材料性質是不同的,所述裝置包括確定裝置,用來在第一表面和第二表面至少一個上確定所述材料性質從而分辨密封箔的方向。
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