[發明專利]基于饋線的室內定位導航系統及監測方法

有效

• 申請號: 201511028117.1
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105510877B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 張科任;劉磊;徐信俠;胡鎮;莊野
• 申請（專利權）人: 杭州網策通信技術有限公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14;G01S5/02
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 金祺

1.基于饋線的室內定位導航系統，包括監控中心平臺(3)、室內分布系統；所述室內分布系統包括若干信源設備(100)、饋線、天線、功分器、耦合器Ⅰ、合路器Ⅰ；所述信源設備(100)、合路器Ⅰ、耦合器Ⅰ、功分器、天線之間均通過饋線連接；其特征是：所述信源設備(100)外接合路器Ⅱ(400)，該外接合路器Ⅱ(400)一方面與室內分布系統的饋線相連接，另外一方面設置有監測中繼(2)；

所述天線外接耦合器Ⅱ(300)，該耦合器Ⅱ(300)一方面與室內分布系統的饋線相連接，另外一方面設置有定位信標(1)；

所述監控中心平臺(3)與監測中繼(2)信號連接；

所述監控中心平臺(3)包括監控管理模塊(31)、數據庫模塊(32)和網絡接入模塊(33)；

數據庫模塊(32)分別與監控管理模塊(31)和網絡接入模塊(33)相連接；

所述定位信標(1)包括切換模塊(10)、藍牙模塊Ⅰ(11)；

所述藍牙模塊Ⅰ(11)、外接天線(200)、外接耦合器Ⅱ(300)之間通過切換模塊(10)進行連接；

所述監測中繼(2)包括藍牙模塊Ⅱ(20)、通信模塊(21)；

所述藍牙模塊Ⅱ(20)分別與通信模塊(21)、外接合路器Ⅱ(400)相連接；

所述通信模塊(21)與網絡接入模塊(33)之間信號連接。

2.根據權利要求1所述的基于饋線的室內定位導航系統，其特征是：所述定位信標(1)以柵格化分布于室內空間。

3.基于饋線的室內定位導航系統使用方法，其特征是：包括室內定位導航、定位導航信標工作狀態的監控、室內人員分布情況監控、遠程參數設置、信號室內分布系統饋線狀態監控；

所述室內定位導航步驟如下：

藍牙模塊Ⅰ(11)控制切換模塊(10)切換到外接天線(200)與藍牙模塊Ⅰ(11)連接的工作狀態；

藍牙模塊Ⅰ(11)通過外接天線(200)發出藍牙信號；

移動設備接收到定位信標(1)中藍牙模塊(11)發出的信息時，移動設備通過網絡將接收到的信息上報至監控中心平臺(3)，監控中心平臺(3)跟據收到的信息，確定移動設備所處的空間，同時通過網絡向移動設備推送該空間的定位導航數字化地圖；

移動設備收到該空間的定位導航數字化地圖后，移動設備同時接收定位信標(1)發出的藍牙信號，根據藍牙信號的強弱判斷出移動設備距離定位信標(1)的遠近關系；

一個移動設備接收到3個或3個以上定位信標(1)發出的藍牙信號，通過分析該移動設備分別距離3個或3個以上定位信標(1)的遠近關系，得出該移動設備的具體位置；

若要尋找某一目標位置，通過數字化地圖匹配出移動設備位置到目標位置的最佳導航路線圖；

該導航路線圖通過一一對應的定位信標(1)構成；

所述定位導航信標工作狀態的監控步驟如下：

在藍牙模塊Ⅰ(11)內設定周期，在設定的周期內，通過藍牙模塊Ⅰ(11)控制切換模塊(10)切換到外接耦合器Ⅱ(300)與藍牙模塊Ⅰ(11)連接的工作狀態；

將藍牙模塊Ⅰ(11)依次經過切換模塊(10)、外接耦合器Ⅱ(300)、室分天饋線、外接合路器Ⅱ(400)后將定位信標運行信息上傳至藍牙模塊Ⅱ(20)；

藍牙模塊Ⅱ(20)再通過通信模塊(21)將該定位信標運行信息上傳到監控中心平臺(3)。