[發明專利]一種智能數據采集系統

在審

• 申請號: 201511019218.2
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105611250A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 肖盛
• 申請（專利權）人: 成都移動魔方科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.一種智能數據采集系統，該系統包括多個圖像數據獲取終端、位于中控室的監控裝 置和數據處理及傳輸平臺；

其中，圖像數據獲取終端包括：安裝在圖像數據獲取終端上的RGB和灰度兩路相機、視 頻采集卡、視頻處理器和數據接口。

所述視頻采集卡將采集的兩路視頻送至視頻處理器，視頻處理器對視頻解碼分離出 RGB圖像信號和灰度圖像信號并進行同步對齊校正，所述數據接口用于將處理器處理后的 數據發送給數據處理及傳輸平臺。

所述數據處理及傳輸平臺包括：

接收模塊，用于所述數據接口發送的待處理圖像數據；其中，所述預設視頻采集卡根據 數據采集指令采集所述待處理圖像數據，所述數據采集指令中包含所述待處理圖像數據的 數據類型；

確定模塊，用于確定所述待處理圖像數據的數據類型是否與所述接收模塊接收的所述 數據采集指令中的數據類型一致；

處理模塊，用于當所述確定模塊確定所述待處理圖像數據的數據類型與所述數據采集 指令中的數據類型一致時，根據預置規范規則將所述待處理圖像數據進行格式化處理，所 述預置規范規則用于規范所述待處理圖像數據的格式；

4G無線數據發送模塊，用于將所述處理模塊格式化處理后的所述待處理圖像數據發送 至所述監控裝置；

監控裝置包括：中控室4G無線通信模塊、解碼模塊、圖像處理模塊、顯示及報警終端和 控制模塊；所述中控室4G無線數據接收模塊，接收所述終端4G無線通信模塊的圖像信號；

控制模塊用于對監控裝置中各模塊進行協調控制。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于：視頻處理器對校正后具有高光譜分辨率的稀 疏像素點，先通過主成分分析方法降低像素點的光譜信息維度簡化計算量；然后在處理器 上多線程并行化執行雙邊濾波的光譜傳播算法，得到視頻幀所有像素點的光譜信息；再通 過主成分分析方法反變換恢復高分辨率的光譜信息。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于：在RGB和灰度兩路相機的前端設有分光裝置， 分光裝置將場景光線分為相同的兩束:一束通過稀疏掩膜板采樣再經過棱鏡色散使光波展 開，由灰度相機采集，得到光譜分辨率較高的灰度視頻，另一束通過RGB相機直接采集得到 空間分辨率較高的RGB視頻。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于：所述嵌入式多核處理器采用的是NVDIA公司 的tegraK1處理器，該處理器芯片內置ARMv7架構的32位4核心CORTEX-A15CPU和Kepler結構 的192個CUDA核心GPU，處理器CPU作為控制核心，負責外圍設備控制及與GPU的通信，處理器 GPU上的CUDA核心負責雙邊濾波的光譜傳播算法的并行化實現。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于：所述處理模塊包括：

處理確定單元，用于確定所述待處理圖像數據的數量是否為至少兩個；

拼接單元，用于當所述處理確定單元確定所述待處理圖像數據的數量為至少兩個時， 將所述待處理圖像數據進行拼接；

第一處理單元，用于基于所述預置規范規則對所述拼接單元拼接后的所述待處理圖像 數據進行格式化處理；

第二處理單元，用于當所述處理確定單元確定所述待處理圖像數據的數量為一個時， 基于所述預置規范規則將所述待處理圖像數據進行格式化處理。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于：所述4G無線數據發送模塊包括：

數據發送確定單元，用于確定發送格式化處理后的所述待處理圖像數據的發送協議；

數據發送單元，用于基于所述數據發送確定單元確定的所述發送協議將格式化處理后 的所述待處理圖像數據發送至所述監控裝置。

優選的，所述數據發送確定單元包括：

解析子單元，用于解析所述數據采集指令；其中，所述數據采集指令中還包含所述發送 協議；

獲取子單元，用于在所述解析子單元解析所述數據采集指令之后，獲取并確定所述發 送協議；

發送確定子單元，用于確定所述數據處理及傳輸平臺中默認的或者選定的發送協議為 所述發送協議。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于：所述確定模塊包括：

確定解析單元，用于解析所述數據采集指令，所述第一數據類型為所述數據采集指令 中的數據類型；

確定獲取單元，用于在所述確定解析單元解析所述數據采集指令之后，獲取第一數據 類型；

第一確定單元，用于確定第二數據類型，所述第二數據類型為所述待處理圖像數據的 數據類型；

第二確定單元，用于確定所述確定獲取單元獲取的所述第一數據類型與得到第一確定 單元確定的所述第二數據類型是否一致；

所述處理模塊，還用于當所述確定模塊確定所述第一數據類型與所述第二數據類型一 致時，根據預置規范規則將所述待處理圖像數據進行格式化處理。