[發明專利]一種聚氨酯滾輪的抓取機構

在審

• 申請號: 201510969216.3
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN105417145A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 洪汝頻;楊愛林
• 申請（專利權）人: 蘇州頻發機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及滾輪加工設備技術領域，具體而言，涉及一種聚氨酯滾輪的抓取機構。

背景技術：

聚氨酯滾輪是目前行業中使用越來越廣泛的一種滾輪，聚氨酯由于其不易劃傷、噪音小、無污染、應用溫度范圍廣的優良特性普遍受到歡迎，聚氨酯滾輪分為基輪和聚氨酯包膠，基輪一般使用鐵質輪轂，然后在輪轂的外表面凃覆聚氨酯膠，如此完成對聚氨酯滾輪的加工。在對基輪進行涂覆聚氨酯之前需要先將其擺放整齊，目前這項工作都是由人工來操作，比較費時費力。

發明內容：

針對上述問題，本發明設計了一種可自動抓取基輪的機構，具體技術方案如下：一種聚氨酯滾輪的抓取機構，包括機箱、豎直移動組件、水平移動組件和抓取組件；所述豎直移動組件、水平移動組件和抓取組件位于機箱之中；豎直移動組件的第一凸輪和水平移動組件的第二凸輪都安裝在主動軸上，所述主動軸穿過機箱安裝且連接至電機；所述豎直移動組件和水平移動組件均為凸輪機構，豎直移動組件和水平移動組件同時連接至抓取組件的滑動板，所述抓取組件的末端設有抓手，所述豎直移動組件和水平移動組件可引導抓手進行N字形抓取動作。

按照上述技術方案，連接至電機的主動軸轉動可帶動第一凸輪和第二凸輪同時轉動，第一凸輪帶動豎直移動組件的其它部件轉動、第二凸輪帶動水平移動組件的其它部件轉動，豎直移動組件和水平移動組件同時作用使抓取組件的抓手進行N字形的抓取零件、堆放零件的動作。

本發明對于目前滾輪加工過程中搬運、堆放滾輪的步驟設計了一種可自動抓取的機構，能有效提高工作效率，減輕工人的勞動強度。

作為對上述技術方案中豎直移動組件的說明，所述豎直移動組件包括第一凸輪、豎直移動塊、豎直固定塊、豎直連接板、第一豎直配合塊和第二豎直配合塊，所述豎直移動塊的下部設有第一滾子，所述第一滾子與第一凸輪配合轉動，所述豎直固定塊與機箱固定，豎直移動塊可在豎直固定塊內上下滑動，所述豎直移動塊、豎直連接板、第一豎直配合塊和第二豎直配合塊固定連接，其中第一豎直配合塊和第二豎直配合塊與抓取組件的滑動板滑動配合。第一凸輪在主動軸的帶動下轉動，第一滾子與第一凸輪配合轉動，由于豎直固定塊與機箱固定，同時豎直移動塊、豎直連接板、第一豎直配合塊和第二豎直配合塊固定連接，豎直移動塊可在豎直固定塊內上下滑動，因此，豎直移動塊、豎直連接板、第一豎直配合塊和第二豎直配合塊將被帶動進行豎直方向上的往復運動，由于滑動板可在第一豎直配合塊和第二豎直配合塊內水平移動，滑動板也將被帶動進行豎直方向上的往復移動。由于抓取組件的其它部件與滑動板固定連接，因此整個抓取組件也將被帶動進行豎直方向上的往復運動。

作為對上述技術方案中水平移動組件的說明，所述水平移動組件包括第二凸輪、水平擺動桿和水平連接塊，其中水平擺動桿的中部安裝第二滾子，所述第二滾子與第二凸輪配合轉動，水平擺動桿的底部設有擺動桿固定軸，所述擺動桿固定軸與水平擺動桿樞接且穿過機箱固定，所述水平擺動桿的頂部設有銷釘，所述水平連接塊設有豎直的銷釘槽，銷釘可在銷釘槽內移動，所述水平連接塊和滑動板固定連接。水平擺動桿在底部被擺動桿固定軸固定，其中部設置的第二滾子與第二凸輪配合轉動，其頂部的銷釘可在銷釘槽內豎直移動、同時帶動水平連接塊水平往復移動，由于水平連接塊與滑動板為固定連接，滑動板也將被帶動進行水平往復的伸縮運動。

作為對上述技術方案中抓取組件的說明，所述抓取組件包括滑動板、L板、調整塊和抓手，所述L板為L形且與豎直移動組件的第二豎直配合塊固定連接，滑動板可在L板的槽口中水平滑動，扳動版的末端固定連接調整塊，調整塊的下方安裝抓手。所述抓取組件還包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與L板鉸接、另一端與第二連桿鉸接，所述第二連桿的一端與調整塊鉸接、另一端與第一連桿鉸接。整個抓取組件同時受到豎直移動組件和水平移動組件的作用，滑動板在水平移動(即收縮運動)的時候，第二連桿和第一連桿配合使抓手水平移動，如此，在豎直移動組件和水平移動組件的共同作用下，抓手將進行N字形的運動，即先將滾輪抓取起來，然后將其放置在倉庫里，最后沿原路返回。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為從圖1后方觀察所得的結構示意圖；

圖3為本發明的豎直移動組件和抓取組件安裝結構示意圖；

圖4為從圖3的后方觀察所得結構示意圖；

圖5為本發明的水平移動組件和抓取組件安裝結構示意圖；

圖6為從圖5的后方觀察所得結構示意圖。