[發明專利]用于永磁同步電機的弱磁控制方法、裝置和系統及汽車

有效

• 申請號: 201510960288.1
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN106899250B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 黃彬;潘宇
• 申請（專利權）人: 北京寶沃汽車有限公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;李志剛

1.一種用于永磁同步電機的弱磁控制方法，其特征在于，包括：

獲取永磁同步電機的第一電流值和第二電流值，其中，所述第一電流值為根據所述永磁同步電機的轉子位置參數和第一坐標軸對所述永磁同步電機的輸出電流執行坐標變換得到的電流值，所述第二電流為根據所述永磁同步電機的轉子位置參數和第二坐標軸對所述永磁同步電機的輸出電流執行坐標變換得到的電流值；

通過第一電流參考值調整所述第一電流值，得到第一調整電流值，通過第二電流參考值調整所述第二電流值，得到第二調整電流值；

分別對所述第一調整電流值和所述第二調整電流值執行矢量控制，得到第一電壓值和第二電壓值；

對所述第一電壓值和所述第二電壓值執行計算，得到PWM調制度；

根據所述PWM調制度執行弱磁反饋，得到弱磁電流反饋值，其中，所述弱磁電流反饋值用于調整所述第一電流參考值；以及

通過所述弱磁電流反饋值將所述PWM調制度調整到最佳調制度，其中，在所述最佳調制度下，所述永磁同步電機運行在弱磁運行區域；

其中，在根據所述PWM調制度執行弱磁反饋之前，所述方法還包括：根據扭矩指令分別查找與所述第一電流值相對應的第一預設電流值和與所述第二電流值相對應的第二預設電流值，其中，所述扭矩指令為所述永磁同步電機的扭矩控制模塊輸出的指令；根據所述永磁同步電機的轉速確定所述永磁同步電機的預設PWM調制度，根據所述PWM調制度執行弱磁反饋包括：根據所述PWM調制度和所述預設PWM調制度執行弱磁反饋，得到所述弱磁電流反饋值，其中，將所述弱磁電流反饋值與所述第一預設電流值之和作為所述第一電流參考值；

其中，通過所述弱磁電流反饋值將所述PWM調制度調整到最佳調制度包括：通過所述第一預設電流值和所述弱磁電流反饋值調整所述第一電流參考值，得到調整之后的第一電流參考值；根據所述第一電壓值和所述第二電壓值計算所述永磁同步電機的逆變器的電壓幅值；獲取所述逆變器的最大電壓值；根據所述電壓幅值和所述最大電壓值執行PI反饋，得到弱磁反饋值；根據所述弱磁反饋值和所述第二預設電流值調整所述第二電流參考值，得到調整之后的第二電流參考值；驗證所述調整之后的第二電流參考值是否滿足預設規則；如果所述調整之后的第二電流參考值不滿足所述預設規則，根據所述調整之后的第一電流參考值調整所述第一調整電流值，得到第一再次調整電流值，根據所述調整之后的第二電流參考值調整所述第二調整電流值，得到第二再次調整電流值；分別對所述第一再次調整電流值和所述第二再次調整電流值執行矢量控制，得到第一調整電壓值和第二調整電壓值；以及對所述第一調整電壓值和所述第二調整電壓值執行計算，得到新的PWM調制度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述PWM調制度執行弱磁反饋，得到所述弱磁電流反饋值還包括：

獲取所述PWM調制度與所述預設PWM調制度的偏差值；

判斷所述PWM調制度與所述預設PWM調制度的偏差值是否小于0；以及

如果判斷出所述PWM調制度與所述預設PWM調制度的偏差值小于0，輸出所述弱磁電流反饋值，其中，在輸出所述弱磁電流反饋值之后，根據所述扭矩指令和所述第一電流參考值確定所述第二電流參考值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在判斷所述PWM調制度與所述預設PWM調制度的偏差值是否小于0之后，所述方法還包括：

如果判斷出所述PWM調制度與所述預設PWM調制度的偏差值大于等于0，將所述第一預設電流值作為所述第一電流參考值，將所述第二預設電流值作為所述第二電流參考值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述調整之后的第二電流參考值調整所述第二電流值之后，所述方法還包括：

判斷所述扭矩指令是否小于0；以及

如果判斷出所述扭矩指令小于0，對所述調整之后的第二電流參考值取反，得到取反電流值，并將所述取反電流值作為所述調整之后的第二電流參考值。