[發明專利]用于自適應處理有障礙物的流體流速圖像的網格處理方法

在審

• 申請號: 201510959221.6
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN105447883A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 鄭鈞;曲兆松;王希花;紀紅軍;李忱熙;毛光君;劉俊星
• 申請（專利權）人: 北京尚水信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及了一種處理測量流體流速圖像的方法，特別是一種用于自適應處理有障礙物的流體流速圖像的網格處理方法。

背景技術

在用示蹤粒子測量流體流速時，需要根據相機采集的連續兩幀圖像,根據劃分網格,相鄰兩幅圖像之間的網格互相關計算,互相關值最大的位置為匹配的目標位置。但是對于有障礙物的情況,由于障礙物本身的材質,以及光照等情況,可能會引起反光等現象,會容易引起在障礙物的地方也有流速的情況,并且障礙物周圍的流速計算錯誤.

目前國內尚沒有針對該現象的處理方法，該方案中就是把采集到的圖像序列，經過該障礙物提取后,進行網格的自適應劃分,然后再進行示蹤粒子處理后得到精確的流速值。

發明內容

本申請的發明目的在于提供一種有障礙物的情況下的用示蹤粒子作為跟蹤粒子得到的流體流速圖像的網格處理方法，該方法可以在圖像序列中提取障礙物,然后根據障礙物的邊界進行網格的自適應劃分,然后進行網格匹配。

為了完成本申請的發明目的，本申請采用以下技術方案：

本發明一種用于自適應處理有障礙物的流體流速圖像的網格處理方法，它包括：對所采集的流體流速圖像中的障礙物進行提取，在圖像中畫出障礙物的邊界,并且計算出障礙物的長度和寬度的像素；在流體流速圖像中，依次從左到右畫出s*s像素的網格，然后再從上到下依次畫上s*s像素的網格；其中：網格的像素s選自2個像素至障礙物的長度或寬度的最大值之間，當所畫網格遇到障礙物時，

（1）如果該障礙物落在該網格內的寬度w≧0.75s像素或者高度h≧0.75s像素時；則不在此處畫網格；

（2）如果該障礙物落在該網格內的寬度w<0.5s像素，并且高度h<0.5s像素時；并且當w<h時，該網格向左側移動w個像素；當w≧h時，該網格障礙物的向上移動h個像素；

（3）如果該障礙物落在該網格內的寬度w≧0.5s像素，并且高度h≦0.5s像素時，該網格向上移動h個像素；如果該障礙物落在該網格內的寬度w≦0.5s像素并且高度h≧0.5s像素時，該網格向左側移動w個像素；

（4）如果該障礙物落在該網格內的寬度0.5s≦w<0.75s像素并且高度0.5s≦h<0.75s像素時；在該網格內畫出去除落入該網格的障礙物后的若干個矩形網格，使用其中面積最大的一個作為此處的網格；

（5）重復上述（1）至步驟（4）直到將流體流速圖像畫滿網格為止；

本發明的一種用于自適應處理有障礙物的流體流速圖像的網格處理方法，其中：所述網格的像素s選自2的n次方，n為從1-10的自然數；

本發明的一種用于自適應處理有障礙物的流體流速圖像的網格處理方法，其中：所述網格的像素s選為2、4、8、16、32或64。

本發明的用于自適應處理有障礙物的流體流速圖像的網格處理方法，該方法是把采集到的圖像，經過該障礙物提取后,進行網格的自適應劃分，經過計算就可以得到精確的得到示蹤粒子流速值。

附圖說明

圖1為本發明的有障礙物的流體流速圖像的示意圖，在圖中均勻地分布著s*s像素的網格；

圖2為按照本發明的處理方法，對圖1中障礙物附近的網格的劃分，為了清楚起見，圖2為圖1的局部放大圖，在圖中的虛線部分為不畫網格的部分，在圖2中標號的第一位為橫行的序號，第二位為縱行的序號；

圖3為用本發明的網格處理方法對流體流速圖像的處理后的圖像示意圖。

具體實施方式

一種用于自適應處理有障礙物的流體流速圖像的網格處理方法，它包括：對所采集的流體流速圖像中的障礙物進行提取，在圖像中畫出障礙物的邊界,并且計算出障礙物的長度和寬度的像素，例如，計算出障礙物的長度和寬度的像素分別為20和24；在流體流速圖像中，依次從左到右畫出s*s像素的網格，然后再從上到下依次畫上s*s像素的網格；網格的像素s選自2個像素至障礙物的長度或寬度的最大值之間，s選自2的n次方，n為從1-8的自然數,例如:s為2、4、8、16、32或64,例如將網格的像素選為32，當所畫網格遇到障礙物時，