[發(fā)明專利]高壓線路除冰平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510955412.5
• 申請(qǐng)日: 2015-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN105449614A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張廣德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張廣德
• 主分類號(hào): H02G7/16
• 分類號(hào): H02G7/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高壓線路領(lǐng)域，尤其涉及一種高壓線路除冰平臺(tái)。

背景技術(shù)

輸電電網(wǎng)遠(yuǎn)程運(yùn)輸電力的介質(zhì)一般采用高壓線路以提高電力傳輸?shù)男剩欢跉鉁剡_(dá)到零度以下時(shí)，水結(jié)成冰將會(huì)對(duì)線路、鐵塔和鐵塔基礎(chǔ)產(chǎn)生破壞力，給人們的生活和工作帶來(lái)極大的不便，也為區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展造成巨大的損失。由于高壓線路的特殊性，這時(shí)再采用傳統(tǒng)的人力除冰方式，除了除冰效率低下以外，也容易造成人員傷亡。

現(xiàn)有技術(shù)中，高壓線路除冰的一種方案是，在搭建輸電電網(wǎng)時(shí)，為高壓線路“披”上一層超疏水涂層“外衣”，在遭遇低溫冰凍雨雪災(zāi)害時(shí)，高壓線路的防結(jié)冰覆冰能力將大幅提升50％-60％，從而減少電力系統(tǒng)安全事故發(fā)生。這種方式雖然達(dá)到了一定的防止結(jié)冰的效果，但由于防結(jié)冰覆冰能力終歸有限，而且為整條高壓線路都涂上超疏水涂層，經(jīng)濟(jì)成本非常高。

現(xiàn)有技術(shù)中，還存在一些針對(duì)高壓線路的巡線機(jī)器人的除冰控制方案，但由于輸電電網(wǎng)設(shè)備過(guò)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，高壓線路所在環(huán)境一般比較惡劣，而且機(jī)器人本身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人除冰方案難以大批量應(yīng)用，只能停留在實(shí)驗(yàn)室階段；同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)電子冰層測(cè)量設(shè)備的缺失導(dǎo)致除冰效果達(dá)不到供電管理部門的要求。

因此，需要一種新的高壓線路除冰平臺(tái)，能夠?qū)ζ毡槭褂谩⑽唇?jīng)過(guò)任何處理的高壓線路進(jìn)行冰層檢測(cè)和冰層消除，采用機(jī)械除冰方式替換人工除冰方式，提高除冰效率的同時(shí)，避免供電維護(hù)人員被高壓線路擊中，節(jié)約了大量的人力和物力。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于電容測(cè)量冰層厚度的高壓線路除冰平臺(tái)，對(duì)現(xiàn)有的高壓線路不需要進(jìn)行任何處理，采用機(jī)器人在高壓線路上行走的方式對(duì)整條高壓線路進(jìn)行自動(dòng)除冰，其間，感應(yīng)導(dǎo)線和電容測(cè)量電路的使用用于測(cè)量高壓線路的實(shí)時(shí)冰層厚度，同時(shí)在優(yōu)化機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)的同時(shí)，在機(jī)器人內(nèi)增加除冰設(shè)備進(jìn)行基于實(shí)時(shí)冰層厚度的自適應(yīng)除冰，從而提高了冰層消除的效率。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于電容測(cè)量冰層厚度的高壓線路除冰平臺(tái)，所述平臺(tái)包括感應(yīng)導(dǎo)線、電容測(cè)量電路、微處理器和機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)，感應(yīng)導(dǎo)線平行于高壓線路架設(shè)，電容測(cè)量電路用于測(cè)量感應(yīng)導(dǎo)線和高壓線路之間的電容值，微處理器用于基于電容值確定高壓線路的實(shí)時(shí)冰層厚度，機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)與微處理器通過(guò)無(wú)線通信鏈路連接，用于基于高壓線路的實(shí)時(shí)冰層厚度對(duì)控制對(duì)高壓線路除冰的力度。