[發(fā)明專利]一種U形薄壁回轉(zhuǎn)件快速定心定位夾緊裝置

在審

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• 申請日: 2015-12-15
• 公開（公告）號: CN105382692A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閻秋生;梁華卓;高偉強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種夾具，尤其涉及一種U形薄壁回轉(zhuǎn)件快速定心定位夾緊裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展和人們生活質(zhì)量的提高，使用具有U形回轉(zhuǎn)薄壁件產(chǎn)品的需求量和種類越來越多，對其表面加工質(zhì)量要求越來越高，要求達(dá)到產(chǎn)品表面光滑、均勻無劃痕的加工效果，對于金屬類產(chǎn)品要求形成亮閃的金屬光澤。金屬制品的表面加工作為勞動密集型工種，并且有輕度粉塵污染，由于人工成本不斷高企、綠色環(huán)保和勞動保護(hù)的需求等，越來越依賴于機(jī)器人自動化表面研拋加工來滿足要求。

U形回轉(zhuǎn)薄壁件(如餐廚具鍋煲體等)現(xiàn)行加工工藝，是采用外套或芯軸定位底面真空吸附夾緊，使用砂帶輪進(jìn)行內(nèi)面或外面研磨拋光加工。利用磨輪和拋光蠟，通過一定壓力作用于工件表面，從被加工表面去除一層極薄的材料，降低表面粗糙度形成光澤達(dá)到提高表面精度的目的。

U形回轉(zhuǎn)薄壁件現(xiàn)行裝夾方法是人工上下料對位真空吸夾持，以外套或芯軸為參照手工將工件放置于可旋轉(zhuǎn)的真空吸主軸上，通過空氣負(fù)壓對U形件產(chǎn)品的底部進(jìn)行吸附，缺少精確地定心定位機(jī)構(gòu)，出現(xiàn)偏心情況嚴(yán)重，工件回轉(zhuǎn)精度難以保證，造成拋光過程不穩(wěn)定、拋光表面精度不均勻，導(dǎo)致返工、降低加工效率等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，針對上述U形回轉(zhuǎn)薄壁件的快速定心夾緊以及提高定位精度問題，提出一種能夠保證定位精度、定位效率高的快速定心定位夾緊裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種U形薄壁回轉(zhuǎn)件快速定心定位夾緊裝置，其包括中空回轉(zhuǎn)主軸、主軸法蘭、徑向移動楔塊、軸向移動楔塊、徑向復(fù)位件和軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述中空回轉(zhuǎn)主軸內(nèi)置真空吸管，其一端連接真空吸盤產(chǎn)生吸引力吸緊U形薄壁回轉(zhuǎn)件底面；所述主軸法蘭固定在所述中空回轉(zhuǎn)主軸的端部上，所述徑向移動楔塊通過所述徑向復(fù)位件與所述主軸法蘭徑向連接，所述軸向移動楔塊通過所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述主軸法蘭軸向連接，所述徑向移動楔塊與所述軸向移動楔塊滑動配合；所述軸向移動楔塊由所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿軸向方向運(yùn)動，所述徑向移動楔塊由所述軸向移動楔塊帶動沿徑向方向運(yùn)動并由所述徑向復(fù)位件帶動復(fù)位。

作為優(yōu)選的，當(dāng)所述夾緊裝置應(yīng)用于U形薄壁回轉(zhuǎn)件的外表面定位夾緊加工內(nèi)表面時(shí)，所述徑向移動楔塊由所述軸向移動楔塊帶動沿徑向收縮運(yùn)動。

作為優(yōu)選的，當(dāng)所述夾緊裝置應(yīng)用于U形薄壁回轉(zhuǎn)件的內(nèi)表面定位夾緊加工外表面時(shí)，所述徑向移動楔塊由所述軸向移動楔塊帶動沿徑向擴(kuò)張運(yùn)動。

作為優(yōu)選的，所述徑向移動楔塊和軸向移動楔塊均在所述主軸法蘭的圓周方向上均勻布置有3個(gè)。

作為優(yōu)選的，所述徑向移動楔塊的端部為T形結(jié)構(gòu)，所述主軸法蘭的端面圓周方向上均勻設(shè)置有3個(gè)與所述徑向移動楔塊的端部滑動配合的T形槽。

作為優(yōu)選的，所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電磁線圈和勵(lì)磁回路，所述電磁線圈安裝在所述主軸法蘭的端面上并與所述軸向移動楔塊軸向相對，所述電磁線圈與勵(lì)磁回路相連，所述電磁線圈通電時(shí)，所述軸向移動楔塊在所述電磁線圈的磁吸力作用下沿磁吸力方向運(yùn)動；所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括軸向復(fù)位件，所述軸向復(fù)位件軸向連接于所述軸向移動楔塊和主軸法蘭之間，所述電磁線圈斷電時(shí)，所述軸向移動楔塊在所述軸向復(fù)位件的作用下復(fù)位。

作為優(yōu)選的，所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動或電子推桿驅(qū)動。

作為優(yōu)選的，所述徑向復(fù)位件為彈簧。

作為優(yōu)選的，所述軸向復(fù)位件為彈簧。

作為優(yōu)選的，所述真空吸管的一端與真空泵連接，另一端與真空吸盤連接，所述真空吸盤與所述主軸法蘭的中心柱孔過盈配合，并在真空吸盤設(shè)有O型圈。

作為優(yōu)選的，所述徑向移動塊與U形薄壁回轉(zhuǎn)件接觸的位置上設(shè)有膠墊。

實(shí)施本發(fā)明的一種U形薄壁回轉(zhuǎn)件快速定心定位夾緊裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，能夠應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)的環(huán)節(jié)中，造價(jià)低廉、結(jié)構(gòu)簡單、易操作、適用范圍廣、便于普及，具體說來具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明通過徑向移動楔塊、軸向移動楔塊、徑向復(fù)位件和軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的動作關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對U形薄壁回轉(zhuǎn)件的定心定位，又利用真空吸附原理，實(shí)現(xiàn)對U形薄壁回轉(zhuǎn)件底面的吸附夾緊，使U形薄壁回轉(zhuǎn)件能在任何狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確定心、回轉(zhuǎn)精度高、夾緊不變形，有效提高表面加工精度；

(2)本發(fā)明采用電磁、氣缸或電子推桿驅(qū)動實(shí)現(xiàn)U形薄壁回轉(zhuǎn)件定心定位以及真空吸附底面夾緊U形薄壁回轉(zhuǎn)件的組合，簡化了夾具結(jié)構(gòu)，可配合機(jī)械手作業(yè)，替代了現(xiàn)有技術(shù)中的手工作業(yè)，大大節(jié)約人力成本，有效提高生產(chǎn)效率。

附圖說明