[發明專利]一種開門檢測報警裝置

在審

• 申請號: 201510927057.0
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN105336068A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 李臣龍;鮑廣喜;劉濤;強俊;劉貴如;汪步云
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: G08B13/08
• 分類號: G08B13/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

技術領域

本發明涉及安全防盜領域，特別涉及一種開門檢測報警裝置。

背景技術

隨著經濟的快速發展，人們生活水平越來越高，但入室盜竊、盜車等犯罪的案例從出不窮，而且犯罪手段越發高明，因此安防報警設備應運而生。

現有的防盜裝置對于家庭防盜或者汽車防盜來說，一般采用電子蜂蜜報警進行防盜，雖然價格便宜，結構簡單，但也存在諸多缺陷，由于大多盜竊都是家中無人狀態下進行的，所以存在報警時間遲，犯罪取證難等問題。

針對上述問題，提供一種新型的報警裝置，監測開關門的速度與角度，當存在異常情況時通過網絡進行實時報警。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種開門檢測報警裝置，通過監測開關門的速度與角度，達到異常情況時通過網絡進行實時報警的目的。

為達到上述目的，本發明的技術方案是，一種開門檢測報警裝置，其特征在于：所述的報警裝置包括主控板模塊接收開門角度檢測模塊采集到的開門角度信息；同時主控板模塊控制圖像采集模塊采集當前開門時的圖像信息并通過無線通訊模塊發送至用戶手機上。

所述的報警裝置設有電源供電模塊分別為主控板模塊、圖像采集模塊、無線通信模塊進行供電。

所述的主控板模塊控制芯片的型號為ARMSTM32F103VET6。

所述的開關門角度檢測模塊采用高精度六軸陀螺儀MPU605，通過I2C串行接口與主控板模塊連接，計算出陀螺儀三軸加速度和三軸陀螺儀，進而計算出門開角度。

所述的開關門角度檢測模塊與門平行的放置，

所述的圖像采集模塊采用OV7725攝像頭模塊，通過SCCB接口與主控板模塊進行通信。

所述無線通信模塊采用GSM通信模塊支持4G通信。

所述電源供電模塊采用5號獨立電池組模塊輸出3-5V電壓。

所述的報警裝置當門有細微開或關時，開關門角度檢測模塊計算出門開角度，與日常開關門角度進行對比，當角度發生變化時，主控板模塊控制圖像采集模塊進行圖像采集，并觸發無線通信模塊通過GSM網絡發送至用戶手機，發出報警聲。

一種開門檢測報警裝置，由于采用上述的結構，本發明采用一種新的思路方法，通過所述陀螺儀MPU6050模塊獲取的三軸加速度、三軸角速度，然后采用互補濾波的方法解算得到開關門的角度，一旦檢測異常，發警報，并通過采集模塊錄像拍照經4G傳輸至網絡取證。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明；

圖1為本發明一種開門檢測報警裝置結構示意圖；

圖2為本發明一種開門檢測報警裝置的空間布置圖；

圖3為本發明一種開門檢測報警裝置的方法流程圖；

在圖1-2中，1、門；2、主機板模塊；3、電源供電模塊；4、開關門角度檢測模塊；5、圖像采集模塊；6、無線通信模塊。

具體實施方式

如圖1-2所示，本發明包括主控板模塊2接收開門角度檢測模塊4采集到的開門角度信息；同時主控板模塊2控制圖像采集模塊5采集當前開門時的圖像信息并通過無線通訊模塊6發送至用戶手機上。報警裝置設有電源供電模塊3分別為主控板模塊2、圖像采集模塊5、無線通信模塊6進行供電。

主控板模塊2控制芯片的型號為ARMSTM32F103VET6。該芯片時鐘頻率72MHZ，內部資源豐富、性能高、低功耗、低成本，適合智能控制。

開關門角度檢測模塊4采用高精度六軸陀螺儀MPU605，通過I2C串行接口與主控板模塊連接，計算出陀螺儀三軸加速度和三軸陀螺儀，然后采用互補濾波的方法計算出門1開角度。開關門角度檢測模塊4與門1平行的放置，圖像采集模塊5采用OV7725攝像頭模塊，通過SCCB接口與主控板模塊2進行通信。

無線通信模塊6采用GSM通信模塊支持4G通信可以提高視頻或圖像的傳輸速度。

電源供電模塊3采用5號獨立電池組模塊輸出3-5V電壓。

本發明的具體步驟如圖3所示，系統首先初始化硬件設備，當門有細微開或關，主控板模塊2由電源供電模塊3的供電，在陀螺儀模塊與門平行的放置條件下，計算出陀螺儀MPU6050三軸加速度和三軸陀螺儀，進而計算出門開角度，與日常開關門角度進行對比，當角度發生變化時，觸發圖像采集模塊5進行圖像采集，并觸發GSM無線通信模塊6上傳網絡，發送到用戶手機上并發出報警聲。如若確認為合法出入，則用戶通過手機發送短信1至裝置的無線通信模塊6，由主控板模塊2發送停止報警命令。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。