[發(fā)明專利]一種液壓控制器輔助控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510916376.1
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN106873654A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 申久祝
• 申請（專利權(quán)）人: 申久祝
• 主分類號: G05D19/02
• 分類號: G05D19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種液壓控制器輔助控制系統(tǒng)，適用于機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

九十年代初進口的液壓控制器價格昂貴，功能有限，難以對分析結(jié)果進行二次處理，不具備通用性。而且在實驗中，系統(tǒng)的運動控制部分通常和數(shù)據(jù)采集部分分離，這就給實驗帶來了很大的不便。但是其機械部分運行良好，我們只需對其輔助控制系統(tǒng)加以改造就可以改善這些不足之處，延長其使用壽命節(jié)約試驗成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種液壓控制器輔助控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)選擇了液壓控制器輔助控制系統(tǒng)的硬件配置，利用Labview平臺編寫了液壓控制器輔助控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)，大大簡化了源程序的開發(fā)，實現(xiàn)了多數(shù)字和模擬通道的同步輸出及多傳感器同步采集功能，將多路數(shù)字，模擬輸出和多傳感器信息在同一界面顯示，人機交互界面直觀友好，在實測試驗中，取得滿意的測試效果。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：所述控制系統(tǒng)采用NI的模塊化硬件PCI-6259作為系統(tǒng)的輸入輸出卡。模擬輸入部分由PCI-6259板卡、電纜以及端子板構(gòu)成。該板卡具有32通道16位輸入，總速度為1.25MS/s采樣率。完全能滿足系統(tǒng)8通道12位精度及采樣率4096S/s的要求。該卡有4通道2.8MS/s采樣率同步輸出，16位精度，也能很好的滿足系統(tǒng)4通道12位精度及采樣率4096S/s的要求，采用該板卡可以利用一張板卡完成輸入以及輸出兩個功能。并且所有操作均可以通過DMA方式來進行，減少CPU占用率的同時能夠確保模擬輸入以及輸出的流暢及不丟點，能完成系統(tǒng)對于實時性的要求。輸入量程有正負0.1V，0.2V，0.5V，1V，2V，5V以及1OV。根據(jù)標準量程正負1OV可以推算出其放大器間隔可編程增益為100，50，20，10，5，2，1，能滿足系統(tǒng)1，2，5，10間隔可編程增益的要求。對于開關(guān)量輸入輸出，在該卡上有48路數(shù)字I/O，能夠滿足系統(tǒng)需求。由于震動棒的驅(qū)動需要電機，因此需要較大電壓。而PCI-6259是標準1TL電平輸出，所以要接繼電器控制箱控制電機．從而控制震動棒的落棒。在完成系統(tǒng)功能的同時與其它卡相比該卡有較高的性價比，其富余的性能及硬件通道為將來系統(tǒng)升級留有較大余地。

所述工控機通過輸入輸出卡PCI-6259輸出4路模擬地震波信號及最多12路同步數(shù)字信號，液壓控制器根據(jù)這4路地震波形驅(qū)動液壓震動棒震動。并將震動作用在試驗部件上，而與模擬輸出同步的最多12路數(shù)字信號可以作為開關(guān)量控制其它事件的發(fā)生，在輸出的同時通過傳感器將試驗部件的相關(guān)數(shù)據(jù)同步采集下來，然后計算機對數(shù)據(jù)進行存儲、分析和處理，從而測試試驗部件受到的影響。

所述整個系統(tǒng)分為波形編輯，測試波編輯。試驗控制及后處理四個部分。

所述波形編輯模塊的主要功能是編輯每個通道輸出的波形，首先要設定該波形的采樣率(在試驗時輸出的波形將用這一采樣率輸出)，然后產(chǎn)生一段波形。

所述測試波編輯模塊總的設計思路以第一次導入波形的采樣率為所有輸出通道的采樣率，以其中采樣點數(shù)最多的波形為所有通道的輸出點數(shù)，不夠則在后面補零，最終使得所有輸出的模擬與數(shù)字波形的長度相同，來將這些波形編輯成為符合輸出要求的測試波形。

所述試驗控制平臺控制輸入輸出的開始、暫停、繼續(xù)、結(jié)束。最后保存采集的數(shù)據(jù)，提供給后處理。

本發(fā)明的有益效果是：該系統(tǒng)采用了先進的虛擬儀器技術(shù)，根據(jù)實際情況快速穩(wěn)定的完成硬件系統(tǒng)搭建和軟件編寫。實現(xiàn)了多路數(shù)字和模擬通道的同步輸出及多傳感器同步采集功能，使原有液壓控制器性能大幅提高，為用戶節(jié)省了時間，節(jié)約了成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。