[發明專利]一種鋼管自動成型機控制系統

在審

• 申請號: 201510913175.6
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN106873497A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 范洪國
• 申請（專利權）人: 范洪國
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種鋼管自動成型機控制系統，適用于機械領域。

背景技術

鋼管的六角形包裝具有形狀穩定，堆放時受力面大，整齊美觀，經濟易行等諸多優點，在實際生產中被大多數廠家采用。目前全自動的鋼管六角形成型打捆設備主要從國外引進，因此這方面的研究對于取代進口具有很重要的意義。

鋼管成型的過程分成幾個步驟：單根鋼管對齊，一層鋼管準備，電磁吊搬運管層到成型料框，成捆輸出至打捆工位，打捆，稱重，鋼管捆人庫。鋼管到達對齊工位后，對齊輥道轉動，對齊到位傳感器檢測到鋼管時，對齊完成，撥料機構將鋼管撥到屯管工位(斜臺架)上，鋼管靠自身重量滾動到擋塊處，同時對鋼管計數，當屯管位的鋼管數量累計到預設值時，擋塊下降，屯管位的鋼管繼續滾動到起吊工位(可抬乎的斜臺架)上，待鋼管全部轉移到起吊臺上后，屯管位的擋塊抬起，開始為下一層屯管，同時起吊臺抬起，層管準備完畢，電磁吊取料機構將準備好的一層鋼管搬運到成型料框上；如果整捆成型未完成，料框豎直位量調整機構調整好接料位置，否則，調整機構將成型料框下降到底，捆運輸車將它運到打捆位打捆，打捆結束后，管捆稱重，送人倉庫。

發明內容

本發明提出了一種鋼管自動成型機控制系統，系統運行良好，成型質量和效率能達到國外同類產品水平，較好地滿足鋼管行業的包裝需要，控制系統采用現場總線技術，具有較強的擴展性，可以方便地增加具有PROFlBUS-DP接口的設備，系統還可以通過TCP/IP協議和網絡數據庫功能向上級計算提供數據服務，為實現企業的信息化管理提供有利條件。

本發明所采用的技術方案是：所述控制系統核心采用的是西門子S7300系列的PLC，主站PLC一方面協調各個從站協同工作，一方面對液壓伺服系統進行控制，從站1和從站2是兩個分布式IO，負責響應操作終端的輸入和傳感器的輸入以及到各執行元件的輸出，上位機和PLC之間通過PROFIBUS PD協議或者MPI協議進行通訊，上位機通過MOXA擴展卡分別和銘牌打印機、報表打印機、稱重儀表相連。

所述上位機監控軟件采用BORLAND公司的DEL-PHl6.0而開發的，可以運行在windows NT/2000/XP操作系統上,系統功能完善，界面友好，穩定可靠,系統采用模塊化、接口化的開放式設計，有較好的可擴展性。上位機監控軟件可以對系統的所有狀態進行實時監控，包括傳感器的狀態、工作狀態，當出現故障，傳感器不能正常工作或者系統通訊不暢時，系統可以對異常情況進行診斷和分析，并提示用戶采取相應的措施。系統需要的參數有：鋼管參數、成型參數、軟件運行配置參數，這些參數使得系統有較好的靈活性和通用性，上位機根據前面提出的六角成型的數學模型把相關參數轉換成便于PLC程序直接使用的數據，如鋼管的層數、每層的管數。打捆完成后，系統將打捆的信息保存到數據庫中，這樣就可以對生產記錄進行統計、查詢、生成報表、打印報表等處理，同時可以將每l捆鋼管的信息打印成銘牌，附在成品捆上。此功能包括權限管理、密碼管理，操作人員在登錄界面中正確地輸入姓名和密碼后進人程序，數據庫中保留每個操作人員的操作記錄，這樣為職工考勤和鋼管的質量管理提供客觀依據。

所述PLC軟件用西門子STEP7軟件編寫，程序設計采用了模塊化方法，將控制功能細分成子功能塊；對于相同或相似的控制對象，建立受控對象的通用控制模型，對應不同的數據塊，如控制電磁吊水平運動和豎直運動的兩組液壓缸，它們的控制方式是一樣的，只是位移和速度不相同，因此可以用一個通用模型來控制。為了提高成型機的工作效率，系統采用順序動作模式和并行模式相結合的控制方式，電磁吊取放鋼管的過程和準備下一層鋼管的過程可以同時進行，成型完畢后，捆運輸車將鋼管輸出至打捆工位，打捆完畢后再返回，在這個過程中，成型機可以準備下一捆鋼管的成型。

本發明的有益效果是：該控制系統系統運行良好，成型質量和效率能達到國外同類產品水平，較好地滿足鋼管行業的包裝需要，控制系統采用了現場總線技術，具有較強的擴展性，可以方便地增加具有PROFlBUS-DP接口的設備，系統還可以通過TCP/IP協議和網絡數據庫功能向上級計算提供數據服務，為實現企業的信息化管理提供有利條件。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的系統控制的總體框圖。

圖2是本發明的系統控制流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。