[發(fā)明專利]一種直流無刷電機(jī)驅(qū)動器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510909025.8
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN106856387A
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶森坦科技有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P6/18
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種直流無刷電機(jī)驅(qū)動器。

背景技術(shù)

直流無刷電機(jī)因具有效率高、壽命長、低噪聲、高速動態(tài)響應(yīng)等特性，被廣泛地用于日常生活用具、汽車工業(yè)、航空、消費(fèi)電子、醫(yī)學(xué)電子、工業(yè)自動化等裝置，由于直流無刷電機(jī)不使用機(jī)械結(jié)構(gòu)的換向電刷而直接使用電子換向器，所以電機(jī)的驅(qū)動器設(shè)計對于電機(jī)發(fā)揮出高效能尤為重要。

現(xiàn)有單一的直流無刷電機(jī)驅(qū)動器只能驅(qū)動帶位置傳感器的直流無刷電機(jī)或者驅(qū)動沒有位置傳感器的直流無刷電機(jī)，而且當(dāng)帶有位置傳感器的電機(jī)的位置傳感器損壞后，無法繼續(xù)驅(qū)動，電機(jī)即停止工作，驅(qū)動效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種直流無刷電機(jī)，可以高效地驅(qū)動直流無刷電機(jī)工作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種直流無刷電機(jī)驅(qū)動器，包括：

電源供電電路，用于為驅(qū)動器提供電源；

接口電路，用于將上位機(jī)對驅(qū)動器的控制指令發(fā)送給單片機(jī)控制電路；

單片機(jī)控制電路，與所述接口電路相連接，用于接收上位機(jī)的控制指令，確定直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，根據(jù)所述位置信息控制MOS管驅(qū)動電路驅(qū)動直流無刷電機(jī)工作；

位置傳感器檢測電路，與所述單片機(jī)控制電路相連接，用于在有位置傳感器信號狀態(tài)時，獲取直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置傳感器采集的位置信息，將所述位置信息發(fā)送至所述單片機(jī)控制電路；

轉(zhuǎn)子位置檢測電路，與所述單片機(jī)控制電路相連接，用于在無位置傳感器信號狀態(tài)時，根據(jù)直流無刷電機(jī)相線電流得到直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，將所述位置信息發(fā)送至所述單片機(jī)控制電路；

MOS管驅(qū)動電路，與所述單片機(jī)控制電路相連接，用于驅(qū)動直流無刷電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述直流無刷電機(jī)驅(qū)動器還包括：電機(jī)工作電流檢測電路，用于檢測直流無刷電機(jī)的工作電流，進(jìn)行過流保護(hù)。

優(yōu)選地，所述接口電路包括RS485芯片。

優(yōu)選地，所述電源供電電路包括：

將外部供電電壓降到第一預(yù)設(shè)電壓值的LM2576芯片和將所述第一預(yù)設(shè)電壓值降到第二預(yù)設(shè)電壓值的L7805CV芯片。

優(yōu)選地，所述單片機(jī)控制電路包括：STM32單片機(jī)。

優(yōu)選地，所述直流無刷電機(jī)的位置傳感器為霍爾傳感器。

優(yōu)選地，所述位置傳感器檢測電路包括3個LM393雙電壓比較器，均與所述霍爾傳感器相連接。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子位置檢測電路包括與直流無刷電機(jī)3相線分別連接的3個采樣電阻。

優(yōu)選地，所述MOS管驅(qū)動電路包括IR2136芯片。

應(yīng)用本發(fā)明提供的一種直流無刷電機(jī)驅(qū)動器，包括：電源供電電路；將控制指令發(fā)送給單片機(jī)控制電路的接口電路；確定直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，根據(jù)位置信息控制MOS管驅(qū)動電路驅(qū)動直流無刷電機(jī)工作的單片機(jī)控制電路；在有位置傳感器信號時，獲取直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置傳感器采集的位置信息，將其發(fā)送至單片機(jī)控制電路的位置傳感器檢測電路；在無位置傳感器信號時，根據(jù)直流無刷電機(jī)相線電流得到直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，將其發(fā)送至單片機(jī)控制電路的轉(zhuǎn)子位置檢測電路；驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動的MOS管驅(qū)動電路，無論電機(jī)是否帶位置傳感器均可驅(qū)動，且?guī)恢脗鞲衅鞯狞c(diǎn)擊的位置傳感器損壞時，仍可以驅(qū)動電機(jī)工作，可以高效地驅(qū)動直流無刷電機(jī)工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不 付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種直流無刷電機(jī)驅(qū)動器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種直流無刷電機(jī)驅(qū)動器實(shí)施例的一詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種直流無刷電機(jī)驅(qū)動器實(shí)施例的又一詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種直流無刷電機(jī)驅(qū)動器實(shí)施例的又一詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種直流無刷電機(jī)驅(qū)動器實(shí)施例的又一詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種直流無刷電機(jī)驅(qū)動器實(shí)施例的又一詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式