[發明專利]自動置料裝置

在審

• 申請號: 201510906108.1
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN105459152A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 龔東亞
• 申請（專利權）人: 重慶勤發食品有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B25J9/12
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 陳家輝

技術領域

本發明涉及一種自動化操作設備，具體涉及一種自動置料裝置。

背景技術

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人。它能模仿人手和臂的某些功能，可通過編程完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點。但是目前的機械手還不如人手那樣靈活，因此提供一種機械手臂，使用方便，可以全方位的工作，提高生產過程中的自動化程度，代替人在危險環境下的操作，改善勞動條件，避免人身傷亡事故。

如中國專利CN200970772所提供的多軸式置料裝置，包括一橫向移動臺，該橫向移動臺上安裝有一可轉動的旋轉基座，該旋轉基座的一端上設置有一垂直升降基座，該垂直升降基座上裝有升降器，該升降器可沿垂直升降基座上、下移動，升降器有水平外伸的短臂，該短臂上裝有至少一個可伸縮的手臂，該手臂的一端裝有終端制動器。本發明的多軸式機械手臂，能旋轉并具有縱向、橫向直線移動的功能，可依工件尺寸相應調整幅寬及在傳送過程中保持工件穩定。

上述專利存在如下技術缺陷：需要額外設置終端制動器對各個活動機構進行制動，增加了制作成本。

發明內容

本發明意在提供一種采用機械臂操作原理，無需額外制動器的前提下能夠自行制動的置料裝置。

本方案中的自動置料裝置，包括電機一、電機二以及伸縮臂，伸縮臂包括底板以及滑動連接于底板上的置料鉤，所述電機一的輸出軸上固設有一轉動齒輪，所述底板上設有與所述轉動齒輪嚙合的半圈齒牙；所述半圈齒牙所對應的圓心處設有一穿孔，所述電機二的輸出軸穿過所述穿孔，所述底板轉動連接在所述輸出軸上；所述置料鉤與電機二的輸出軸之間設有雙連桿機構，所述雙連桿機構的一端固定在電機二的輸出軸上。

采本發明的技術方案，具有如下技術效果：

1、通過所述電機一通過其輸出軸與半圈齒牙的嚙合關系實現對所述底板的轉動，所述電機二的輸出軸通過與雙連桿機構連接來帶動所述置料鉤伸縮。由于所述電機二的輸出軸穿過所述穿孔（位于半圈齒牙所對應的圓心處），所以電機一的轉動不會影響電機二的轉動。

2、在電機一與電機二的聯合作用下，所述置料鉤可以實現旋轉與伸縮運動，這樣足以達到向遠處刮取原料，向并注料口轉動的目的。

3、由于電機一的輸出軸與半圈齒牙嚙合，所述電機二的輸出軸與雙連桿機構的一端固定，而電機的轉動是受程度控制的，不可能由于重力或一定的回復力作用而導致電機反向回轉，所以本發明自動置料裝置不需要額外的制動裝置。

進一步，所述底板上設有一限位槽，所述置料鉤與雙連桿機構之間還設有連接兩者的滑塊，所述滑塊滑動連接于所述限位槽內。

為了延展所述置料鉤的長度，特增加所述滑塊，為了對所述滑塊的運動方向進行約束，特設置所述限位槽。

進一步，所述置料鉤的寬度為所述限位槽寬度的兩倍。

為了避免過度收縮，誤將置料鉤拉入所述限位槽內，特限定置料鉤的寬度為所述限位槽寬度的兩倍，通過尺寸限定，使置料鉤無法回退到限位槽內。

進一步，所述雙連桿機構包括固定于電機二的輸出軸上的第一連桿，以及鉸接在滑塊上的第二連桿，所述第一連桿與第二連桿之間鉸接在一起。

通過雙連桿之間鉸接角度的變化來調節電機二的輸出軸與滑塊之間的距離，從而快速實現置料鉤的伸縮。

附圖說明

圖1為本發明實施例自動置料裝置的結構示意圖。

圖2為圖1中II-II處的剖視結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：電機一41、電機二的輸出軸31、電機二51、轉動齒輪42、半圈齒牙11、第一連桿32、第二連桿34、底板10、限位槽12、滑塊20、置物鉤60、第一銷孔322、第二銷孔341、銷軸33、穿孔13、軸孔321、樞轉軸35、第三銷孔21、第四銷孔342、固定釘61。

實施例基本如附圖1所示：本實施例自動置料裝置，包括電機一41、電機二51以及伸縮臂，伸縮臂包括底板10以及滑動連接于底板10上的置料鉤。

如圖2所示，電機一41與電機二51之間留有一定間隙，避免相互干擾。電機一41與電機二51的安裝位置是固定的。