[發(fā)明專利]一種武術(shù)擊打人形動作訓練裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510904310.0
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN105536229A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 趙發(fā)田;李義民
• 申請（專利權(quán)）人: 菏澤海諾知識產(chǎn)權(quán)服務有限公司
• 主分類號: A63B69/34
• 分類號: A63B69/34
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及武術(shù)訓練領域，特別涉及一種武術(shù)擊打人形動作訓練裝置。

背景技術(shù)

目前，市場上還沒有一種在武術(shù)擊打訓練中被擊打人形可以動作的裝置，為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足和使武術(shù)擊打訓練具有實戰(zhàn)性，需要研發(fā)一種武術(shù)擊打人形動作訓練裝置，以使訓練者可針對某個動作與人形動作訓練裝置進行擊打訓練；也可以編制程序控制人形動作訓練裝置進行擊打訓練，人形動作訓練裝置的動作快慢可任意設定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述問題，提供了一種武術(shù)擊打人形動作訓練裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種武術(shù)擊打人形動作訓練裝置，其特征在于：包括有支架，所述支架上設有移動控制裝置，所述移動控制裝置連接人形體并控制人形體發(fā)生移動，所述人形體上設有控制人形體動作的關(guān)節(jié)動作裝置，所述移動控制裝置和關(guān)節(jié)動作裝置均電連接于PLC控制器上并由ＰＬＣ控制器控制動作。

所述移動控制裝置包括有控制人體上下移動的電動推桿Ⅰ，所述電動推桿Ⅰ固定于支架上部且豎直設置，所述電動推桿Ⅰ的推桿Ⅰ上端固定有控制人形體左右移動的電動推桿Ⅱ，所述電動推桿Ⅱ在水平方向左右橫置，所述電動推桿Ⅱ的推桿Ⅱ前端固定有控制人形體前后移動的電動推桿Ⅲ，所述電動推桿Ⅲ在水平方向前后橫置，所述電動推桿Ⅲ的推桿Ⅲ前端固定連接人形體；所述電動推桿Ⅰ、電動推桿Ⅱ和電動推桿Ⅲ均電連接于ＰＬＣ控制器上，并由ＰＬＣ控制器控制動作。

所述關(guān)節(jié)動作裝置包括有連接于人形體的主筋板上的腿部動作裝置、手臂動作裝置和頭部動作裝置，所述腿部動作裝置、手臂動作裝置和頭部動作裝置均通過電機控制動作，并且各電機均電連接于ＰＬＣ控制器上并由ＰＬＣ控制器控制動作。

所述腿部動作裝置包括有連接于主筋板上的連接板Ⅰ，所述連接板Ⅰ上固定有壓力傳感器Ⅰ和豎直向下設置的電機Ⅰ，所述電機Ⅰ的電機軸Ⅰ上固定有水平朝前或朝后設置的電機Ⅱ，所述電機Ⅱ的電機軸Ⅱ上固定有連桿Ⅰ，所述連桿Ⅰ的下端固定有與連桿Ⅰ平行設置的電機Ⅲ，所述電機Ⅲ的電機軸Ⅲ上固定有水平朝前或朝后設置的電機Ⅳ，所述電機Ⅳ的電機軸Ⅳ上固定有連桿Ⅱ，所述連桿Ⅱ的下端連接人形體的腳部；所述壓力傳感器Ⅰ、電機Ⅰ、電機Ⅱ、電機Ⅲ、電機Ⅳ均電連接于ＰＬＣ控制器上并由ＰＬＣ控制器控制動作。

所述手臂動作裝置包括有連接于主筋板上的連接板Ⅱ，所述連接板Ⅱ上固定有壓力傳感器Ⅱ和水平朝左或朝右設置的電機Ⅴ，所述電機Ⅴ的電機軸Ⅴ上固定有電機Ⅵ，所述電機Ⅵ的電機軸Ⅵ上固定有連桿Ⅲ，所述連桿Ⅲ的下端固定有與連桿Ⅲ平行設置的電機Ⅶ，所述電機Ⅶ的電機軸Ⅶ上固定有水平朝前或朝后的電機Ⅷ，所述電機Ⅷ的電機軸Ⅷ上固定有連桿Ⅳ，所述連桿Ⅳ的下端連接人形體的手部；所述壓力傳感器Ⅱ、電機Ⅴ、電機Ⅵ、電機Ⅶ、電機Ⅷ均電連接于ＰＬＣ控制器上并由ＰＬＣ控制器控制動作。

所述頭部動作裝置包括有連接于主筋板上的連接板Ⅲ，所述連接板Ⅲ上固定有壓力傳感器Ⅲ和豎直向上設置的電機Ⅸ，所述電機Ⅸ的電機軸Ⅸ通過螺母固定有連板、角接觸球軸承、壓板和壓縮彈簧，所述連板連接有頭部固定板；所述壓力傳感器Ⅲ和電機Ⅸ均電連接于ＰＬＣ控制器上并由ＰＬＣ控制器控制動作。

所述頭部固定板上還固定有位于人形體嘴部的動態(tài)測距傳感器和位于人形體眼部的紅外熱量捕捉器、動態(tài)捕捉攝像頭，所述動態(tài)測距傳感器、紅外熱量捕捉器、動態(tài)捕捉攝像頭均通過導線或無線連接的方式連接于ＰＬＣ控制器上。

所述人形體是在頭部固定板、主筋板、各個電機和連桿外部包裹相應的仿人形的彈性材料。

本發(fā)明的有益效果在于：通過ＰＬＣ控制器可控制相關(guān)電動推桿、電機動作，實現(xiàn)邏輯控制人形動作，達到人為訓練動作要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的人形體動作示意圖；

圖5是A部放大圖；