[發明專利]一種基于地形數據庫的前視預警快速尋址法

有效

• 申請號: 201510875979.1
• 申請日: 2015-12-02
• 公開（公告）號: CN105551310B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 詹振球;張侃;陳普華;王鵬云
• 申請（專利權）人: 上海航空電器有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G06F16/29
• 代理公司: 31320 上海世圓知識產權代理有限公司
• 代理人: 顧俊超

1.一種基于地形數據庫的前視預警快速尋址法，包括以下步驟：A、獲取飛機預警半徑；B、以0經緯度為原點，根據飛機預警半徑，以網格為基本單位確定一個圓形掃描區域；C、將掃描區域內的網格數據點表示成極坐標形式，首先按極徑大小劃分成不同層次數據組，然后組間數據按極角順次排列；D、接收飛機的位置（x，y）和航向角ψ，若掃描角度為α，則預警區域的邊界角范圍是[ψ-α，ψ+α]，在步驟C中所得數組中取出所有足邊界角范圍的數據點，將上述選點位置移動（x，y）得到的新的數據點即為飛機預警區域。

2.根據權利要求1所述的一種基于地形數據庫的前視預警快速尋址法，其特征在于，

步驟B：以0經緯度為原點，并根據飛機預警半徑確定一個圓形掃描區域；

步驟C：以元素a表示為掃描區域內的網格數據點，建立雙重坐標體系，以（r，θ）表示其極坐標；首先按極徑由小到大的順序劃分成不同層次數據組R_i，其中i＝1，2，3，……n；然后組間數據按極角順次排列，假設數據組R_i表示的網格數據點元素集合為P_i＝{a_1,a₂,…,a_p}，p為網格數據點元素的總個數，則對任意a_k∈P_i滿足，且存在l<m時， ，(a_l∈P_i，a_m∈P_i)，這里，分別表示元素a_k的極徑和極角；

步驟D：循環執行以下操作，

接收飛機的位置(x，y)和航向角ψ；若掃描角度為α，則預警區域的邊界角范圍是[ψ-α，ψ+α]，在步驟C所得數組中取出所有滿足邊界角范圍的數據點，這些數據點構成的掃描形狀與飛機預警區域相同，且數組間區按距離飛機距離由近及遠分成不同弧段；將上述選點位置移動（x，y）得到的新的數據點即為飛機預警區域。