[發明專利]空間全景態式感知衛星及其設計方法和應用方法在審
| 申請號： | 201510875665.1 | 申請日： | 2015-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN105547256A | 公開（公告）日： | 2016-05-04 |
| 發明（設計）人： | 康志宇;衛國寧 | 申請（專利權）人： | 上海宇航系統工程研究所 |
| 主分類號： | G01C11/02 | 分類號： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 空間 全景 感知 衛星 及其 設計 方法 應用 | ||
1.一種空間全景態式感知衛星的設計方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1.0、提供衛星平臺和相機；
S1.1、定義衛星布局坐標系xyz、觀測特征坐標系xcnycnzcn、相機編號n、相機安裝坐標 (xn，yn，zn)和坐標轉換矩陣Tcn，所述n為大于或等于1的整數；
S1.2、根據所述衛星布局坐標系xyz和所述相機安裝坐標將相機安裝在衛星平臺上；
S1.3、根據所述坐標轉換矩陣Tcn確定所述相機的觀測特征軸；并調整所述相機的朝向。
2.根據權利要求1所述的空間全景態式感知衛星的設計方法，其特征在于，所述衛星布 局坐標系xyz和所述觀察特征坐標系xcnycnzcn為右手坐標系。
3.一種空間全景態式感知衛星，其特征在于，通過權利要求1或2所述的空間全景態式 感知衛星的設計方法得到；包括所述衛星平臺和相機；
所述相機安裝在所述衛星平臺的表面上。
4.根據權利要求3所述的空間全景態式感知衛星，其特征在于，所述相機的觀測特征軸 指向在空間均勻分布。
5.根據權利要求3所述的空間全景態式感知衛星，其特征在于，所有所述相機的觀測特 征軸的法平面形成一個正十二面體。
6.根據權利要求3所述的空間全景態式感知衛星，其特征在于，所述相機的視場角為 90°。
7.根據權利要求3所述的空間全景態式感知衛星，其特征在于，所述衛星平臺以邊長為 l的正方體為基準設計，所述相機安裝在所述衛星平臺上下表面的面心和棱上。
8.一種航天器空間全景成像方法，其特征在于，采用權利要求3所述的空間全景態式感 知衛星，包括以下步驟：
S2.1、在接收到監測指令后，由外部控制系統控制所述空間全景態式感知衛星移動至 待測航天器周邊，識別待測航天器；
S2.2、所述空間全景態式感知衛星按照外部控制系統預設的繞轉軌道繞所述待測航天 器轉動，并記錄待測航天器周邊影像；
S2.3、完成監測后，由外部控制系統控制所述空間全景態式感知衛星返回待命區域。
9.根據權利要求8所述的一種航天器空間全景成像方法，其特征在于：
在步驟S2.1完成后，外部控制系統控制所述空間全景態式感知衛星打開所述相機；
在步驟S2.2完成后，外部控制系統控制所述空間全景態式感知衛星關閉所述相機。
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